Кардиолог Скорб Александр Васильевич в рейтинге лучших докторов Санкт-Петербурга. Отзывы, фото Кардиолог Скорб Александр Васильевич
Скорб Александр Васильевич
Кардиолог принимает в следующих клиниках:Диагностирует, лечит и предупреждает воспалительные, метаболические и дегенеративно-дисторофические патологии сердца, сосудов. Занимается реабилитацией пациентов, которые перенесли сердечно-сосудистые заболевания, операции на сердце, сосудах.
Образование
Отзывы
Врач внимательный
Врач внимательный, однако понадобилось больше деталей про мою болезнь и мне пришлось сдавать еще анализы.
Все рекомендации врача мне понятны. Альберт
Сразу видно, что врач профессионал
Сразу видно, что врач профессионал, однако потребовались дополнительные данные по моей проблеме и мне рекомендовали сдать дополнительный анализ. Я доверяю этому специалисту. Vera
Опытный доктор
Опытный доктор, посмотрел меня и рекомендовал сдать еще анализы. Хочется порекомендовать доктора родным. Тимофей
Сразу видно, что врач профессионал
Сразу видно, что врач профессионал, послушал все мои жалобы. Я доверяю этому специалисту. Бертран
Доктор профессионален
Доктор профессионален, однако понадобилось больше деталей по моей проблеме и мне рекомендовали сдать дополнительный анализ. Посещение доктора мне помогло. Petr
Опытный врач
Опытный врач, сказал что у меня частая проблема и доступно рассказал как лечиться. Прием меня устроил. Garry
Регулярно обращаюсь к этому доктору
Регулярно обращаюсь к этому доктору, выявил проблему и назначил лечение.
Хочется порекомендовать врача друзьям. Алина
Регулярно обращаюсь к этому доктору
Регулярно обращаюсь к этому доктору, обратил внимание на все мои жалобы. Прием меня устроил. Валентин
Хороший доктор
Хороший доктор, кое-что уточнил и диагностировал обострение. По общению cразу чувствуется профессиональный подход. Fedor
Отзывы пациентов
15 июня 2021
12.07.2021
Добрый день. Хотим выразить огромную благодарность 1 инфекционному отделению, за слаженную работу коллектива, за качественную медицинскую помощь и добродушное отношение к пациентам. СПАСИБО ОГРОМНОЕ.
Антонов В.В
09.07.2021
Благодарю Гончарову Юлию, Смородину Елену, Гарифьянову Райхану за профессионализм! Неделя капельниц и ни одного синяка!!! Отдельное спасибо Везиковой Клавдии Андреевне, за неделю проведённую в больнице, чисто было только в ее смены.
Ваши терпение, отзывчивость, чуткость, понимание, забота, доброжелательное и внимательное отношение, лечат лучше медицинских процедур.
М. Зоя Александровна
08.07.2021
08.07.2021
07.07.2021
27.06.2021
Добрый вечер! Урааа сегодня я встретилась со своим малышом !!! Хочу выразить благодарность персоналу роддома за их работу. Профессионализм и вежливость персонала. Комфортные условия .Мои роды прошли хорошо, медсестры с которыми мне посчастливилось иметь дело, были вежливы и внимательны. Особенно хочу поблагодарить Врача Саргсян Габриел Спартакович, за его спокойствие и доверие, которое он внушает, что, на мой взгляд, просто необходимо перед родами. Также хочу поблагодарить акушерку Ларису Анатольевну Шпилевая!!!доброжелательная , вежливая , спокойная , очень помогала своими словами , что делать . Спасибо ей за помощь.Роддом №33оставил у меня только положительные впечатления. Я выражаю искреннюю благодарность всем причастным, за то, что помогли мне встретиться с моим малышом.
Анна Владимировна С.
14.06.2021
14.06.2021
Уважаемая доктор кардиолог Тасоева Олеся Иналовна, очень вас благодарю за внимательное и чуткое отношение к больным, а также профессиональный и индивидуальный подход к больному. Я лечилась у вас в декабре месяце в 2017 году. Вы профессионально мне подобрали лекарство, которое помогает мне нормализовать давление до настоящего времени. Большое вам спасибо. Также благодарю коллектив больницы. Очень сытно и вкусно готовили. Мне понравилось, что везде была идеальная чистота и порядок, даже в местах общего пользования. Очень внимательные и отзывчивые медицинские сестры, даже в ночное время всегда готовы были помочь. И сейчас во время пандемии желаю вам терпения, спокойствия, здоровья и радости.
Надежда Дмитриевна С.
07.06.2021
Хочу оставить благодарность врачу гинекологического отделения Дмитриевой Нине Ивановне. Это замечательный врач, который со всей ответственностью подходит к каждому пациенту, и ты можешь быть уверен в том, что справится с недугом тебе поможет профессионал! Очень хотелось бы, чтобы таких талантливых врачей, как Нина Ивановна, было больше.
Ольга Сергеевна С.
07.06.2021
06.05.2021
Благодарю врача-уролога Мамедова С.М. за чуткое и внимательное отношение когда мне потребовалась срочная помощь при лечении нефростомы. В настоящее время доктор Мамедов продолжает оказывать квалифицированную помощь в преодолении моей болезни .Спасибо!
Олег Иннокентьевич О.
29.04.2021
Хочу выразить благодарность Зав.травматологии,моему лечащему врачу Мячину Ивану Владимировичу и ст.медсестре Головановой Елене Анатольевне за высокий профессионализм, человечность, порядок в отделении, а также всему медицинскому персоналу травматологии. Всем здоровья и процветания! В отделение поступила 11.04.2021г.
Ольга Федоровна Н.
13.04.2021
Выражаю огромную благодарность Лосевой Ирине Викторовне, у которой рожала по договору 25.01.21, за её профессионализм, организованность, четкий подход к делу. Ирина Викторовна была очень внимательна ко мне с последних нелель беременности,держала все под контролем.
При этом всё было с учётом моих пожеланий — без стимуляций, без вмешательств, без анестезии и т. п. Максимально естественно. Это, конечно, требовало повышенного внимания ко мне, тк беременность была слегка переношенная. Также большая благодарность акушерке Ивановой Юлие Алексеевне, которая очень помогла мне в родах. С Ириной Викторовной и Юлией Алексеевной я чувствовала себя «на одной волне», все прошло замечательно, это был самый лучший день. Мы с сыном здоровы. И я чувствую себя очень здорово от осознания того, что сама родила своего ребенка. Отдельное спасибо Максимовой Галине Александровне, которая наблюдала меня после родов за ее внимание к пациентам, доброжелательность и отзывчивость. У вас золотые врачи. А вот самому роддому очень не хватает ремонта! Но, надеюсь, это вопрос времени, который будет решён. Спасибо!
Мария Романовна Ш.
11.04.2021
Большое спасибо медперсоналу за внимательность, профессионализм и адекватность! Мой сынок родился 5.03.2021, роды принимал доктор Моздаков А.
В. и акушерка Иванова Ю.А., очень ответственно и внимательно, действовали профессионально и без суеты, да и в целом о роддоме осталось прекрасное впечатление. Ложилась планово, на 38 недеде (в связи с отягощенным анамнезом), на дородовом наблюдалась у Темновой Е.В., которую отдельно благодарю за то, что поддержала мою инициативу попробовать родить без Кесарева (что мы и сделали в итоге). На 39 недельке пошли рожать, и справились довольно благополучно за 6 часов. В родзале были вдвоем с еще одной мамулькой, в тот день было без авралов. Скажу сразу — я не любитель излишнего внимания к своей персоне, и потому расслабилась, когда нам обеим выдали фитболы и оставили проводить схватки в «свободном» режиме, периодически делая КТГ и контролируя наше состояние. Я в итоге выбрала просто попританцовывать у окошка под любимую музыку (с собой в родзале — телефон и вода) — помогло! В итоге вышел мой мальчуган довольно быстро, пуповину перерезали после того как отпульсировала (знаю, для некоторых это важно знать).
Вероника Александровна М.
25.03.2021
Хочу выразить слова благодарности коллективу урологического отделения: Багишеву И. Б. и лечащему врачу Мамедова С. М., медсёстрам( особенно Ануш), мл. медперсоналу за профессионализм, чуткость, внимательное и доброжелательное отношение к пациентам. Спасибо вам большое! Я находилась в стационаре с 16 по 21 февраля 2021.
Мокеева Людмила Анатольевна
13.03.2021
Хочу выразить благодарность врачу хирургу Шадрину Павлу Сергеевичу.
Попала в больницу 6 марта с эрозивным эзофагитом. Спасибо ему за доброе сердце, внимание и чуткое отношение к пациенту! Благодаря ему, я начала лечение и мне становится лучше! Спасибо огромное! С уважением,
Диана Иванова.
03.03.2021
26.02.2021
17.02.2021
Хочу выразить огромнейшую благодарность. За все. Заведующему отделению Багишеву Ифтихару Багишевичу, врачам, медицинскому персоналу урологического отделения. Я был госпитализирован в больницу 01.01.2021, с острой болью, которую купировали быстро, после была проведена операция по установке стента и последующие вмешательство по удалению и камня и стента. Отдельно огромное спасибо анастезиологам, сразу бегал, как сайгак, ППГБ в виде осложнения не было. Низкий Вам поклон и слов ни каких не хватит выразить Всю благодарностью, мою и моих родственников! Спасибо что заботились обо мне! Именно Вы были со мной постоянно, Вы помогали выздороветь и все-таки уже выписаться.
СПАСИБО ВАМ!!! НИЗКИЙ ПОКЛОН!
Золотарев Михаил Викторович
9.02.2021
ВЫРАЖАЮ ИСКРЕННУЮ БЛАГОДАРНОСТЬ ПЕРСОНАЛУ 2-му отделению хирургии! СПАСИБО БОЛЬШОЕ ЗА ПРОФЕССИОНАЛИЗМ И ОТЗЫВЧИВОСТЬ. ОТДЕЛЬНОЕ СПАСИБО СОБОЛЕВОЙ ЛЮБОВЬ МИХАЙЛОВНЕ!
Дмитрий Александрович Селеванюк
01.02.2021
28.01.2021
Хотим выразить Огромную Благодарность нашему лечащему врачу с Терапевтического отделения Федкевич Ирине Андреевне!!! За ее подход к своим пациентам, особенно лежачим ( они же самые сложные) Наша мама инвалид 1 гр Не ходячая,не однократно находилась под наблюдением Федкевич Ирины Андреевны Отношение и внимание,что очень важно для больных людей поражает-как с родной!!!Состояние мамы улучшается с первого дня)) ну и конечно лечение! мама очень плоха( очень много болячек от инсультов,до артритов и артрозов Но домой мы ее забираем «огурцом» 🙂 Огромное спасибо вам,за таких Врачей! С большой буквы! 😍
Галыга Ольга Игоревна
27.
01.2021
25.01.2021
28.12.2020
От души поздравляю с Новым Годом коллектив кардиологического отделения №2 33 больницы. Шатковскую С. В. Вишневскую Е. В. Сорокину О. А. Шилову Н. А. Большое спасибо врачу -кудеснику Тян С. Е. за большое терпение, уважение и внимание к каждому пациенту. Желаю Всему персоналу отделения и их семьям здоровья и процветания. С благодарностью поздравляю медицинских работников всех процедурных кабинетов больницы Будьте счастливы и не болейте. Поздравляю С Новым Годом коллектив пищеблока под руководством Тимощенко В. В. Желаю готовить с душой и выдумкой — ведь еда это тоже лекарство Успехов вам.
Ахметова Т. П. Почетный работник общего образования Российской Федерации. Ветеран труда.
25.12.2020
Хочу поблагодарить доктора Мамедова С. М. за чуткое и квалифицированное отношение к больным. Не каждый доктор может помочь не только словом но и делом
Ивачев Виктор Александрович
10.
12.2020
Хочу поблагодарить сотрудников РД Колпинской больницы за отзывчивость и профессионализм. Поступила 22.11.20 по скорой в РД, рожала почти сутки, при этом врачи родового отделения меня не оставляли, следили за моим самочувствием, ходом родовой деятельности, всячески поддерживали и старались облегчить боль. Роды принимали Гончарова Н. С. и Солдатенков О. А. (им отдельное спасибо), а так же еще множество других специалистов, на моем пребывании в родильном 1 смена врачей сменилась. Конечно, роды это не то, что вспоминается с удовольствием, но благодаря врачам чувство по крайней мере большой благодарности имеется! Так же специалисты отличные на послеродовом пребывании и в детском отделении. Отзывчивые и профессиональные. Подытоживая, хочу поблагодарить РД за дочку и за внимательное отношение ко мне! За вторым ребенком несомненно поеду опять в Колпино!
Барсукова А. А.
08.12.2020
Для Грибанова Владимира Владимировича от семьи Туманцевых-Юкляевских: огромное спасибо хочется выразить Багишеву Ифтихару Багишевичу, как уникальному человеку и профессионалу, который нашел и блестяще реализовал решение наших проблем, на что оказались неспособны даже специалисты именитых учреждений здравоохранения Санкт-Петербурга (например Педиатрическая академия или больница Св.
Луки). Очень благодарны Ифтихару Багишевичу и Вам лично за профессионализм и доброжелательность всего персонала, а также за комфорт и уют в вашем учреждении.
Игорь Викторович Юкляевский.
02.12.2020
Диагноз — онкология мы воспринимаем как смертный приговор. Но оказывается не все так мрачно, если ты попадаешь к настоящему специалисту. Мне в этом случае крупно повезло. Есть такой хороший врач в нашей больнице — Мамедов Сирадж Могубатович. Он вселил в меня надежду на будущее. Тем более, что операции, которую он же сделал позволила практически стабилизировать мое состояние. Огромное спасибо и низкий поклон Вам СИРАДЖ МОГУБАТОВИЧ.
Васильев Леонид Иванович
17.11.2020
Мы всей палатой 324 приносим благодарность замечательному доктору Мячину Ивану Владимировичу. Это удивительно талантливый человек с золотыми руками. Мало того что, он выполняет реально сложнейшии операции на высоком профессиональном уровне; он еще руководит отделеним травмотологии. И это чувствуется в работе всего коллектива. Удивительно в наше время встретить столь доброжелательного отзывчивого человека; он внимательно входит в каждый конкретный случай, к каждому отдельному пациенту. Хотим пожелать ему крепкого здоровья, дальнейших успехов в его нелегком труде и просто человеческого счастья.
Филиппова Л. А.; Шайхуллина З. М.; Алешина Л. В.; Лукьяненко Е. Н.
12.11.2020
Хочу выразить огромную благодарность и сказать трехкратное спасибо Ифтихару Багишевичу Багишеву и урологическому отделению вцелом!медицинский персонал вежливый,ни в одной просьбе не отказал, всегда приветливые, а Ифтихар Багишевич просто замечательный человек и хирург. Никогда не отказывал в просьбе и все подробно рассказывал о методах лечения и реабилитации,после операции чуть ли не каждый час интересовался здоровьем и самочувствием. У доктора особый подход к каждому пациенту. Очень внимательно выслушивает все проблемы и пожелания пациента! Дай Бог ему здоровья! И еще раз ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!!
Шеболдасова Любовь Сергеевна
29.10.2020
Хочу выразить огромную благодарность Багишеву Ивтихару Багишевичу! Врач от Бога! Не страшно доверить ему свои здоровье и жизнь. Сделал мне на высоком профессиональном уровне сложнейшую операцию, за которую возьмется не каждый хирург. Внимательный, бережный, грамотный подход к моей проблеме не только во время операции, но также во время всего моего нахождения на лечении в больнице и после выписки. Желаю Ивтихару Багишевичу огромных успехов, здоровья и благополучия!!! Спасибо Вам огромное!!!!!
Оржинский Григорий Милетьевич
24.10.2020
Выражаю огромную благодарность всему персоналу урологического отделения и лично заведующему, к. м. н Багишеву Ифтихару Багишевичу. Врач с золотыми руками и золотым сердцем. Провел мне сложнейшую операцию по пересадке мочеточника, устранив ещё врожденную аномалию его развития. Лучший врач-уролог, которого мне доводилось встретить. Смог не только найти причину постоянных почечных колик, но и успешно её устранить. Так же спасибо всем медицинским сёстрам и санитаркам отделения, которые круглосуточно помогают пациентам в сложном этапе восстановления после операции не только делом, но и добрым словом.
Соколова Валерия Владимировна
12.10.2020
БЛАГОДАРЮ Врачам Реаниматологам! Низкий Вам поклон и искренняя благодарность за ваш труд! Вы подняли нашу любимую маму и бабушку! Труд ваш тяжелый, требует огромных знаний и безконечного терпения. Нам за внешними стенами не понять, как Там все сложно и трудно.. Мы можем только догадываться. Труд ваш очень сложен и нужен!.. Вы делаете настоящее дело, Дело необходимое людям! Спасибо вам за терпение и опыт! Дай Бог вам сил и энергии, а вашим семьям Счастья и Радости! Дополнительная отдельная благодарность Григорьеву Евгению Георгиевичу! Спасибо Вам от души и от сердца!!! Cын и внуки Азовой Т. А.
Азов Михаил Борисович
05.10.2020
Хочу выразить благодарность за проведенную операцию и лечение на Хирургическом отделении 1, палата 224. 17.09.02020—29.09.2020 по поводу желчнокаменной болезни. Замечательные хирурги Тимофеев Евгений Степанович и Магомедов Махач Омергаджиевич. Большая заслуга Евгения Степановича как зав. отделением это слаженная работа всего коллектива. Спасибо Вам большое. Удачи и терпения.
Домнина-Кащенко Елена Владимировна
07.07.2020
Я по скорой попала во 2 хирургическое отделение по поводу болей в животе. На отделении не только оперативно поставили диагноз, но и предложили операцию. Я была на отделении 6 дней и была приятно удивлена и свежим ремонтом, и усилиями медперсонала по поддержанию чистоты, и квалификацией сестёр и врачей. Особенно приятным было внимательное, уважительное отношение к пациентам! Спасибо, Вам добрые люди!
Севастьянова Ольга Владимировна
14.06.2020
Хочу поблагодарить весь коллектив 2 хирургического отделения и лично зав. отделением Авдеева А. М. за профессионализм, милосердие, терпение даже при работе с самыми сложными пациентами. Спасибо за заботу о нашей бабушке Матусевич Вере Михайловне.
Староверова Лариса Глебовна
28.05.2020
Спасибо огромное коллективу 2 хирургического отделения за четкую, отличную и профессиональную работу. С минимальным временем зав.отделением, лечащий врач Любовь Михайловна Соболева поставили диагноз и назначили лечение. Медсёстрам огромное спасибо за отношение и процедурным сестрам в частности. Спасибо этим людям за их труд, внимание и заботу. Находился на лечении с 26 мая 2020.
Беляев Руслан Геннадьевич
10.04.2020
Выражаю благодарность всем сотрудникам хирургического отдела за слаженную работу всего коллектива, спасибо медсестрам санитаркам за их тяжелый труд и отзывчивое отношение.При любых болезнях, если такие работники находятся рядом, то хочется жить. Отдельно большое спасибо лечащему врачу Соболевой Любови Михайловне, которая так чутко, внимательно с пониманием и уважением относится к больным.
Куваев Анатолий Иванович
20.03.2020
Хочу принести сердечную благодарность Хирургическому отд.№ 2.Зав.отд. Авдееву А. М., леч.врачу Рябову Н,К. за их профессонализм и чуткое отношение к людям,которые лежат на отделении.А также слова благодарности постовым сестрам: Наталье,Саше, Рите,Тане. процедурным сестрам- Наталье Борисовне, Светлане.Дневной сестре, и санитаркам Елене К. и Ане. Дежурному врачу Шодиа ( извините,если написала не правильно). Лечилась на отделении с 5.03—16.03.2020
Рыженкова Н.
19.02.2020
Хочу выразить благодарность мед. сестре Васильевой Валентине Васильевне отделения гинекологии за внимательность, отзывчивость и заботу к пациентам. Также хочу отметить отличные профессиональные навыки и компетентность. Спасибо огромное за хорошее отношение!
Дияшева.
05.02.2020
От всей души выражаю благодарность за профессионализм, сердечную теплоту, за бескорыстный и благородный труд работникам неврологического оделения №2, городской больницы № 33 города Колпино. Последний раз находилась на лечении с 14.01.2020 по 28.01.2020 года. Мой лечащий врач — Русакова Марина Анатольевна — внимательный, обходительный добрый и прекрасный доктор. Назначает не только лечение, но и дает подробные консультации по вопросу здоровья и как не запускать болезнь, а продолжать вести активную жизнь. Так же хочу поблагодарить младший медицинский персонал отделения за чистоту, уют, отзывчивость, внимательное отношение к пациентам. Надо отметить отлично организованную работу палатных медицинских сестер. Отдельно хочу выделить, с чувством особой благодарности, ниже перечисленных работников:
- Киселева Валентина Ильинична
- Янис Наталья Викторовна
- Селиверстова Елена Анатольевна
- Димчук Наталья Ивановна
Это огромное счастье, что такие компетентные, неравнодушные люди работают именно там, где они больше всего нужны.
Чекмезов В. В.
24.01.2020
Хочу выразить благодарность врачу 2-го Неврологического отделения Мусаевой Наргизе Хазбулатовне. Спасибо за внимательное отношение к больным и правильное лечение, которое поставило меня на ноги. Отделение хорошо оснащенно лекарствами и аппаратурой. Всем работникам отделения большое спасибо и персоналу кабинета физиотерапии и кабинета массажа.
Громова Л. П.
10.01.2020
Хочется выразить благодарность от всего сердца Заведующему Урологическим отделением — Багишеву Ивтихару Багишевичу! С 2016 года приезжаю в городскую больницу № 33 к нему на лечение, и всегда ухожу получив квалифицированную медицинскую помощь. Человек с золотым умом и огромным медицинским талантом. Обязательно буду обращаться к нему ещё. Отделение чистое, размещение комфортное,персонал вежливый.
Платонова П. А.
09.12.2019
Самый лучший, самый уютный, самый чистый наш роддом 33! Здесь работают ВРАЧИ, которые помимо своего профессионализма вкладывают и свою душу, как в работу так и в пациентов. Низкий поклон и наиогромнейшая благодарность моим ВРАЧАМ, самым замечательным ЛЮДЯМ: Веселову С. А., Шапошникову А. А., Максимовой Г. А., Бойко Д. В., Белай М. Е. Девочки медсёстры- вы все все все супер! Поздравляю весь персонал с наступающим Новым Годом, здоровья всем вам и вашим деткам!
Семья Аверкиных.
06.11.2019
Я, Савастей Виталий Иванович,1944 года рождения, 15сентября 2019 года поступил в крайне тяжелом состоянии с правосторонним инсультом и и с пневмонией в реанимационное отделение Городской больницы №33,где мне сразу начали оказывать помощь прекрасные врачи –реаниматологи Купянский А. М., Скорб А. В., Василец С. И., Фирсов А. Б и Е. С. Вариниченко. Врачи -реаниматологи и медицинские сестры этого сложнейшего отделения работают профессионально и оперативно, ведь здесь в любую минуту может начаться реанимация больного. Спасибо им за такую важную работу!
После значительного улучшения своего состояния, я на 6 сутки был переведен в неврологическое отделение №1,которым заведует Николайчук Елена Геннадиевна. Она проявляет чуткость и милосердие к каждому пациенту отделения! Мне очень помогли врач ЛФК Елена Борисовна Самойлова и инструктор Ольга Владимировна Бессараб, которые меня заново научили ходить. Я, встретив такое душевное и доброжелательное отношение, чувствовал себя защищено и уверенно.
Как приятно, что на страже нашего здоровья есть такие профессионалы!Спасибо за восстановленное здоровье!
Благодаря врачам я отмечу 15.11.2019 года свой 75 –летний юбилей в кругу семьи.
Савастей В. И., пациент палаты №122
3.11.2019
С 17.10 по 01.11.2019 года проходил курс лечения в кардиологическом отделении. Выражаю большую благодарность врачу Никифоровой Галине Дмитриевне.Внимательный и профессиональный специалист. Во время обхода выслушает пациента, даст необходимые рекомендации.Всегда ответит на возникшие вопросы.За время лечения значительно улучшил свое состояние.В этом заслуга врача Никифоровой Галины Дмитриевны С благодарностью.
Сибилев Анатолий Григорьевич, капитан 1 ранга в оставке
22.10.2019
Хотим выразить благодарность за помощь, оказанную нашей маме, которая поступила в тяжелом состоянии 1 сентября в гор. больницу №33. Ольга Николаевна Попелыш дежурила в приемном покое в терапевтическом корпусе. Очень внимательная, знающая свое дело доктор-профессионал!
В течении часа было проведено обследование и поставлен диагноз, назначено соответствующее лечение.
В кардиологическом отделении хотелось бы отметить доктора Косову Анжелику Робертовну. Отзывчивая, терпеливая, умеющая найти подход к каждому пациенту. Побольше бы таких специалистов!
Спасибо им огромное!
Хотелось бы, чтобы администрация больницы премировала данных врачей!
С уважением,
Плодухина Т. А.
20/09/2019
Татьяна Георгиевна, я вчера был у вас на сеансе мануальной терапии, хочу поблагодарить вас, с утра встал, пошёл гулять с собакой, два часа ходил, ничего не болит, фантастика!🙏
Верстаков В. В.
11.12.2018
Хочу выразить огромную благодарность Максимовой Галине Александровне и Едуковой Екатерине Вячеславовне за их работу и профессионализм! Рожала 26.08.2018 г. в роддоме при колпинской больнице № 33 по контракту. Впервые познакомилась с Галиной Александровной незадолго до родов и, сразу произвела хорошее впечатление и настроила на нужное настроение перед родами, что в дальнейшем способствовало удачному течению всего процесса. Всегда оставалась на связи на случай «внезапного» начала родов, так и получилось. Приехала в роддом самостоятельно. Несмотря, на то, что Галина Александровна приняла роды за час до моего приезда, была очень внимательна, полна сил и энергии, что, несомненно, прибавляло сил и оптимизма. Услышав, что я в «родах» были оформлены необходимые документы, выполнены процедуры, и я была помещена в родзал.Поскольку были платные роды по контракту, на родах присутствовал муж. Несмотря, на принятые роды до меня, Галина Александровна и Екатерина Вячеславовна не отходили ни на секунду. Все показывали и объясняли мне и моему супругу. Поддерживали, отвлекали, задавали разные вопросы, помогали правильно вести себя, были очень внимательными и заботливыми — с таким доброжелательным отношением время пролетело на схватках просто незаметно. Екатерина Вячеславовна поддерживала свободное поведение в родах, я свободно передвигалась по родительному отделению, роддзал был оснащен фитболом, что также помогло на схватках. Роды сами по себе были очень быстрыми и стремительными, момент потуг подошел незаметно, где я и замешкалась. Галина Александровна и Екатерина Вячеславовна очень грамотно все старались объяснить и помочь мне правильно выполнять их «команды». Благодаря их опыту и профессионализму на свет спустя два часа пребывания в роддоме появился на свет мой сыночек. Хотелось бы отдельно отметить и сам роддом: хороший, комфортный роддзал, уютные палаты, вкусное меню в буфете, всегда отзывчивый и дружелюбный персонал, вне зависимости от того, рожаешь по контракту или бесплатно.
Дмитренко Александра Владимировна
26.11.2018
Здравствуйте!Хочу выразить особую благодарность врачам родильного дома.в особенности Лосевой И. В.!!!В наше время очень непросто встретить хорошего доктора.но мне очень-очень повезло!!!
Ирина Викторовна — врач с большой буквы.врач от Бога.которая действительно целиком и полностью преданна своей профессии!!!! Чуткий.внимательный доктор и просто прекрасный человек! Спасибо большое ей за дочку! Побольше бы таких врачей!
26.11.2018
От всей души выражаю глубокую благодарность всему коллективу Водолечебницы,за высочайший профессионализм, чуткое отношение к пациентам,внимание и доброту!Пусть Ваш труд,приносит вам лишь радость и удовлетворение.Желаю здоровья и успехов в трудной,но полезной и благородной работе!До новых встреч!
Карлюкова Марина Леонидовна
26.11.2018
Огромное СПАСИБО! Всему персоналу второго хирургического отделения. Моему лечащему врачу Николаю Константиновичу и заведующему отделением Сурену Аркадьевичу, за их внимание и профессионализм,за доброту и отзывчивость, за невероятное терпение и золотые сердца! Всех медсестричек благодарю за их труд! Вы лучшие! Продолжайте в том же духе! СПАСИБО ВАМ ВСЕМ!
Катерина Владимировна С.
12.11.2018
Благодарность бригаде скорой помощи, медицинскому персоналу приёмного покоя, неврологического отделения №1: медицинскому персоналу ПИТа, врачу Надежде Евгеньевне, медицинским сёстрам. Муж попал в больницу 23.10.2018 по скорой с инсультом.
Садовникова Янина Алексеевна
10.09.2018
2018 года 29 августа у меня родился сын (4300 кг), в возрасте 46 лет, путём кесарева сечения. И я благодарю Бога, что именно в роддоме 33 г. Колпино! Чистые, ухоженные палаты, вкусно кормят, но не это главное, а ЛЮДИ, отзывчивые и человечные. Сердечно благодарю Елену Борисовну Хаванову за профессионализм и её доброе сердце, она вместе с Рейтер делали мне операцию, впосле операционные дни, неоднократно приходила и интересовалось моим самочувствием и проверяла швы. Отдельное спасибо заведующей послеродового отделения Галине Александровне Максимовой, несмотря на занимаемую должнось, ни капли высокомерия, чудесная женщина! СПАСИБО ВСЕМУ КОЛЛЕКТИВУ РОДДОМА, ДАЙ БОГ ВАМ КРЕПКОГО ЗДОРОВЬЯ И ТЕРПЕНИЯ!
Волкова Наталья Николаевна
8.03.2018
Я лежал в отделении урологии примерно три недели в январе-феврале 2018 года, мне делали операцию. Хотелось бы поблагодарить лечащего врача, уролога, зав отделением Багишева Ифтихара Багишевича, за его профессионализм, грамотность, чуткое внимательное отношение ко мне и другим пациентам. Это доктор с большой буквы и золотыми руками, знающий своё дело.
Также очень благодарен его персоналу: медсёстрам, которые исполняли каждую просьбу, откликались сразу же. Запомнил только их имена: это медсёстры Майя, Юлия и Аля. Спасибо вам! Я теперь дома и чувствую себя хорошо.
Пазовников Александр Васильевич
8.03.2018
Хочу выразить благодарность врачам и всему медицинскому персоналу реанимации кардиологического отделения, городской больницы № 33 города Колпино. Отдельно хочу выделить, с чувством особой благодарности, ниже перечисленных работников:
1. Цыбулькина Елена Николаевна — старшая медсестра реанимационного отделения.
2. Скорб Александр Васильевич — врач реанимации.
3. Варениченко Евгений Сергеевич — врач реанимации.
4. Купянский Александр Михайлович — зав.отделением.
В реанимации находился мой папа, находился достаточно продолжительный период времени. Столько терпения, отзывчивости и человечности от этих людей мы даже не могли и ожидать. Хочу подчеркнуть высокий профессионализм, образованность и очень оперативное реагирование на наши обращения. Останусь предельно краткой, так как не возможно выразить всех чувств признательности в данном обращении. Спасибо!!!
Логинова Татьяна Павловна
13.11.2017
Лучший доктор, которого я встретила!
О больнице могу сказать только хорошее. Я и мои близкие ходим в неё уже несколько лет и всегда остаёмся довольны обслуживанием и назначенным лечением, доверяем врачам этой больницы. Отдельное спасибо хочу выразить врачу Подкорытовой Татьяне. Мне кажется, я всегда понимала, что неврология — процесс не одной консультации. Но то, что облегчение наступило сразу после первого сеанса — стало совершенной неожиданностью. Благодаря Татьяне Георгиевне удалось посмотреть на ситуацию с новой позиции, она очень чуткий специалист, она знает свое дело и
мягко направляет к решению сложившейся ситуации. Татьяна Георгиевна — чудесный человек и специалист высокой квалификации. Она меня осмотрела, выслушала, поговорила со мной и назначила лечение. После беседы с ней я успокоилась, так как она внушила мне непоколебимую уверенность. Лечение еще продолжается, но чувствую я себя намного лучше. Буду теперь наблюдаться у нее.
Л. Екатерина Викторовна
30.08.2017
Я выражаю искреннюю благодарность коллективу акушерско-физиологического и родильного отделений СПБГУЗГБ №33 за их огромный труд, чуткость, и профессионализм. Отдельную благодарность хотелось бы выразить Максимовой Галине Александровне и Едуковой Екатерине Вячеславовне, за их высокий профессионализм, своевременные четкие, решительные действия, за чуткость,внимательность и огромное доброе сердце, а самое главное спасибо, за возможность родить самостоятельно, без операционного вмешательства. Так же, хотелось бы сказать спасибо работни
кам детского отделения. За небезразличное отношение к каждому малышу, внимание и готовность прийти на помощь 24 часа в сутки. Коллектив всего отделения очень добродушный, всегда ответят на любой вопрос и помогут. Так же было очень приятно, что сотрудники буфета следят, что бы каждая мамочка не пропустила приём пищи, кормят вкусно. В отделениях чисто и комфортно. Я рада, что волей судьбы мне посчастливилось рожать здесь, и всем подругам я буду рекомендовать именно этот роддом.
Микрюкова Валентина Витальевна
16.08.2017
Огромное спасибо работникам Колпинского роддома!!!
Рожала 27 июля 2017 г. (бесплатно). Все замечательно от приемного покоя до послеродового отделения. В момент моего приезда в приемном покое дежурила Марина Ивановна (не знаю фамилии), очень четко и быстро оформила все документы и помогла с вещами добраться до родового отделения.
В родовом отделении хочется отдельно отметить работу Гончаровой Махтоб Талибовны, Лелеко Натальи Юрьевны! Это те люди, которые не отходили от меня и помогали мне до самого рождения моей дочки, очень добрые, внимательные, по-матерински заботливые люди и мастера своего дела.
Сотрудники дет. отделения внимательные, ко всем относились одинаково. В роддоме чисто, аккуратно, кормят хорошо. Очень благодарна всем сотрудникам за добросовестное отношение к своей работе: за доброту, заботу и профессионализм.
Большое спасибо коллективу родового, послеродового и детского отделения!
Светлана Сергеевна Горелышева
10.08.2017
Хочу поблагодарить врача Хмелинина Игоря Владимировича за отличную работу. В июне этого года он делал мне операцию по удалению гематомы и наблюдал меня в послеоперационный период. Такого профессионального подхода и хорошего отношения к пациенту я еще не встречал.
В общем, хочу от всего сердца поблагодарить Игоря Владимировича и пожелать ему успехов в дальнейшей работе.
Журавлев Владимир Александрович
08.08.2017
Огромное спасибо работникам колпинского роддома!! Заботливое отношение и профессиональная командная работа!
Хочется отдельно поблагодарить Гончарову Махтоб Талибовну и Лелеко Наталью Юрьевну, за доброту,теплоту и заботу во время тяжелых минут.
Поступила я по скорой 27.07.2017 (рожала бесплатно) рано утром.
В приемном покое приняла меня Марина Ивановна, очень вежливо и компетентно оформила все документы и помогла с вещами подняться в родовое отделение. С момента поступления до момента появления моей дочки ввшеуказанные врачи не отходили от меня и оказывали любую помощь и поддержку в родах.
На таких специалистах и приверженцах своего дела и держится современная медицина!
В послеродовом и детском отделениях весь персонал тоже доброжелателен, оказывали любую помощь.
Большое спасибо коллективу родового, послеродового и детского отделения! За здоровую Дочку, за прекрасное человеческое отношение и профессионализм!
Светлана.
Книга: Смех и скорбь (Заметки переводчика об американской фантастике) — Дмитрий Анатольевич Жуков (переводчик) — КнигаГо
Какое счастье — жить на этом свете! Где, когда, в каком ещё мире можно вот так в ясный летний день выйти на лесную опушку и оглядеться — позади остались мощные и стройные стволы сосен, горящие золотом в тех местах, куда падают лучи солнца сквозь дымку густых смолистых испарений; вокруг — густой и гибкий подлесок, кусты, склонившиеся над шелковистой травой луга; а впереди — простор, убегающие вниз холмы с берёзовыми перелесками, серо-голубая лента реки с наклонёнными к воде ивами. И ещё есть время подумать — сесть в высокую траву и опрокинуться на спину, выдернуть стебелёк с белым нежным и сладким кончиком, жевать его и глядеть в бездонное синее небо, ощущая всем телом теплоту земли. Трава щекочет голую шею, совсем рядом жужжат, стрекочут, шелестят пчёлы, кузнечики, божьи коровки, копошением своим усугубляя тишину и покой этого знойного дня, напоённого запахом трав и цветов… И становятся далёкими все страхи атомно-электронного века. Красота и покой кажутся неизбывными. И остаётся лишь лежать и подсчитывать, сколько раз за последние тысячелетия люди ожидали светопреставления, пугая его ужасами себя и других. Фантазия рисовала зловещие картины гибели человеческого рода. Пророки и художники стремились запечатлеть игру воспалённого воображения на бумаге и холстах, но это было лишь отражение того, что происходило здесь, на Земле. В фантазии можно лишь удесятерить страдания человека, но воображение всегда опирается на то, что уже существует. И представление о счастье часто было мечтой об изобилии того, чего не хватало. Недаром среди знойной Аравийской пустыни, где и глоток солоноватой и вонючей воды из бурдюка дарил наслаждение, в мечтах Магомета родился мусульманский рай, в котором было много свежей студёной воды, бившей ключом посреди цветущего оазиса… Пристально всматриваясь в глубину неба, отчётливо чувствуешь, как прекрасен мир, как великолепен, притягателен путь человеческой мечты через века и тысячелетия. И тогда, в далёкие века, над нашей планетой, верно, было то же небо. Но нет!.. Раздаётся гром с ясного неба, и в синеве появляется движущаяся точка, за которой тянется белый след и, набухая, надолго перечёркивает небесную ясность! От своего века не уйдёшь, и волей-неволей приходится думать о техническом прогрессе, наделившем людей не одной лишь быстротой передвижения, комфортом, непрерывным ростом производительности труда, но и новыми тревогами за свою будущность, стремлением поспеть за убегающим временем, нервными стрессами… С детства я любил читать фантастику — эти наивные прелестные сказки, в которых человек, слабый, не защищённый даже от агрессивной повседневности, становится невероятно могучим при помощи рождённых им невиданных технических чудес. Толстовские «Гиперболоид инженера Гарина» и «Аэлита», сочинения Беляева и Казанцева будили воображение, звали к необыкновенным приключениям, которые непременно кончаются торжеством добра над злом и рождением мира сплошной справедливости. Моё поколение за пятьдесят лет пережило несколько технических эпох, включая научно-техническую революцию. Я застал ещё то время, когда в городах вместо такси пользовались фаэтонами, влекомыми понурыми клячами, а в деревнях пахали землю ручными плугами, но в воздухе уже жужжали аэропланы, под Москвой прокладывалось метро, а в Калуге жил Циолковский, ещё в восьмидесятые годы прошлого столетия написавший сочинения «Вычисления и формулы, относящиеся к вопросу о межпланетных путешествиях» и фантастическую повесть «На Луне». Прошла война с её «приключениями», и не снившимися никаким фантастам. Пришёл конец войны с известием о взрывах атомных бомб, и фантасты перестали поспевать за тем, что зарождалось в недрах секретных лабораторий. Попадая впросак на Земле, фантасты всё интенсивней обживали космос, но наука и действительность догоняли их и там. Достижимы Луна, Марс, Венера… И уже движутся в межзвёздные просторы беспилотные космические корабли с медными граммофонными пластинками, на которых записаны приветствия на многих языках мира, музыка различных народов и эпох, крики животных, шум моря, раскаты грома. О множественности миров и неодинаковости путей развития их обитателей сегодня пишут не одни фантасты. Маститые астрономы и философы, вооружившись солидным математическим аппаратом, обосновывают обжитость Вселенной. Полагая, что звёздные цивилизации должны быть разнообразными
Люди, создавшие вселенную. Даже две
Через покрытые редкой зеленью холмы движется небольшой отряд странных автомобилей. Ржавые кузова, шипастые бамперы, пулеметы и ракетные установки на крышах и капотах. Безмятежная гонка длится всего несколько секунд — вскоре на горизонте появляется противник. Завязывается ожесточенный бой: по броне стучат пули, дымят подбитые двигатели, взрываются бензобаки. Спустя несколько минут все кончено — один из отрядов одержал победу, хоть и понес существенные потери. Довольные, пилоты победивших боевых машин возвращаются в гараж, чтобы разделить полученные трофеи, починить и модернизировать свои автомобили.
Так выглядит Crossout — одна из популярных мультиплеерных компьютерных игр. В нее можно играть и на персональных компьютерах, и на игровых консолях вроде PlayStation 4 или Xbox One. В сражениях постоянно участвуют тысячи игроков со всего мира, от Северной Америки до Австралии, от Китая до Аргентины. Всего с момента запуска игры в нее поиграло уже 10 млн игроков. Одна из причин популярности — то, что Crossout бесплатна. Если хочется, можно платить за внутриигровые улучшения и примочки, но можно играть, не тратя ни копейки.
В игре постоянно появляются дополнения и улучшения — новое оружие, режимы или карты. Например, во время чемпионата мира по футболу на машинках можно не только сражаться, но и играть в футбол огромными мячами. А 30 июня 2018 года игроки со всего мира неожиданно получили в подарок новую карту для сражений, от вида которой вздрогнет любой живущий или бывавший в Екатеринбурге. Среди постапокалиптического пейзажа — узнаваемый купол екатеринбургского цирка, и рядом с ним стоит целехонькая телебашня. Новая карта — дань уважения создателей игры Екатеринбургу, ведь именно в этом городе находится студия Targem Games, которая создала Crossout и еще пару десятков популярных видеоигр.
Мальчик, который любил компьютерные игры
Когда Станислав Скорб был школьником, компьютеры были доступны единицам. Станислав учился в школе в Каменске-Уральском, небольшом промышленном городе в ста километрах от Свердловска. ЭВМ были разве что в заводских конторах, и когда в начале 1990-х восьмиклассник Скорб увидел в кабинете информатики первую в своей жизни компьютерную игру Sokoban, он был поражен. Вскоре мама принесла домой советский компьютер «Партнер 01»: его можно было подключить к черно-белому телевизору и загрузить программу с помощью магнитофонной ленты. Магнитофона в семье, впрочем, не было, поэтому об играх оставалось только мечтать. Зато в компьютер был встроен простейший язык программирования, поэтому можно было попытаться написать игру самому. Скоро Станислав уже довольно уверенно программировал и начал участвовать в городских олимпиадах по информатике.
Как победителя олимпиад его взяли на матмех УрГУ без экзаменов. В это время Скорб делал игры для компьютеров типа ZX Spectrum — их уже можно было записывать на дискеты формата 5,25 дюйма емкостью несколько сотен килобайт (поразительно, но этого хватало для простеньких игр). В Екатеринбурге были киоски, где можно было купить компьютерные игры на таких дискетах. Именно такой киоск стал для Скорба первым каналом дистрибьюции: он принес туда собственную игру Zanny — это был римейк легендарной приключенческой игры Dizzy о путешествии героя-яйца по волшебному миру. В проекте Скорб был и программистом, и художником, и композитором.
Так выглядел интерфейс одной из первых игр Станислава Скорба
Профессионально заниматься играми в Екатеринбурге было негде. Поэтому Станислав пошел работать в «СКБ Контур», но ночами продолжал делать игры. Они становились сложнее, перебрались с ZX Spectrum на компьютеры типа IBM PC. Постепенно собралась компания единомышленников, которая в свободное время в качестве хобби начала трудиться над первым большим проектом — игре о битвах магов в фентезийном мире. У команды не было ни плана, ни стратегии, ни менеджмента — просто работали как придется. Вскоре, однако, кустарным проектом заинтересовался российский издатель «Бука». «Мы отправляли письма многим издателям, но «Бука» решила сама приехать к нам, поэтому с ними и стали работать. В то время как раз в России начали кое-как продаваться игры, на этом рынке появились какие-то деньги», — вспоминает Скорб.
«Магия войны» стала первой коммерческой игрой Targem Games
Нужно было выбирать между стабильной работой в «СКБ Контуре» и неочевидными перспективами разработки игр. Скорб, у которого уже была семья и маленький ребенок, решил рискнуть — уволился из «Контура» и несколько месяцев сидел без зарплаты, ожидая денег от «Буки». Когда деньги наконец появились, команда смогла снять свой первый офис — старую квартиру на Уктусе, где пришлось своими руками делать ремонт. Игра «Магия войны» увидела свет в 2005 году и оказалась довольно успешной.
Fallout на колесах
Екатеринбургская студия, которую назвали Targem Games, стала по-настоящему известна благодаря своей игре ExMachina. Это было нечто вроде популярной серии Fallout, только на колесах: игрок собирает и улучшает свою машину, а потом совершает на ней поездки по миру, пережившему глобальную катастрофу. Бои, торговля, сюжетные задания — игра оказалась популярной по всему миру, принесла Targem репутацию успешного разработчика и стала визитной карточкой компании. Позднее вышли продолжения — ExMachina: Меридиан 113 и ExMachina: Arcade.
ExMachina — проект, который сделал екатеринбургской студию востребованной
Потом было еще много игр: аркадная гонка Armageddon Riders, фентезийные шахматы Battle VS Chess, мультяшная космическая стратегия Planets Under Attack, лихая автоаркада BlazeRush… Некоторые игры Targem разрабатывал по собственной инициативе, иногда с заказом приходил издатель (именно так екатеринбургская компания, например, стала автором аркадной RPG «Дневной дозор»). «Редко когда случается, что нужно принимать сложное решение, какую игру будем делать, а какую нет, — говорит Скорб. — Обычно у тебя уже есть какие-то технологии, идеи, представление о проекте. Иногда, если есть спорные вопросы, мы можем устроить небольшое голосование — но не всей студией, а ведущими разработчиками».
Настоящим прорывом для Targem стало попадание на консоли — в свое время российские разработчики об этом могли только мечтать. Еще одним ключевым изменением (конечно, не только для Targem, но и для всей индустрии) стал переход к цифровой дистрибюции: продаже игр через интернет. До этого каждый диск нужно было напечатать, поместить в коробку, привезти в магазин. Разработчик, который хотел издаваться и в Европе, и в Азии, и в Америке, и в России, вынужден был искать издателей в разных частях света.
Станислав Скорб. Фото предоставлено Targem GamesВсе стало иначе с развитием онлайновой дистрибьюции. Теперь покупка игры на диске — уже экзотика. Да и без издателя, в принципе, можно обойтись: популярный у разработчиков и геймеров сервис Steam позволяет доносить до покупателей игры вообще без посредников. Издатели, которые раньше занимались выпуском игры на носителях, сосредоточились на продвижении и рекламе. Сейчас Targem небольшие игры выпускает сама, а для больших проектов подключает стратегического партнера — российского издателя Gaijin Entertainment.
Мультиплеер и постапокалипсис
Жизнь студии сильно изменилась, когда она занялась мультиплеерными проектами. Когда Станислав Скорб был школьником, в игры играли в одиночку, максимум — вдвоем за одним компьютером. Потом появились локальные сети, интернет-сервера для сетевой игры. Но по-настоящему мультиплеерными игры стали с появлением проектов вроде World of Warcraft, Eve Online или Second Life, в которые одновременно могут играть сотни тысяч пользователей. Такие игры предлагают игрокам не просто собственные миры, а целые вселенные, живущие по сложным законам и населенные множеством других игроков.
Первым проектом Targem в этом формате стала запущенная в 2012 году Star Conflict (SC) — игра о космических приключениях и боях в открытом космосе. У новичка, который впервые видит SC на экране, глаза разбегаются: множество типов кораблей, оружия и фракций, куча локаций, гипер-прыжки, пираты и полиция — голова кругом.
Star Conflict уже шесть лет, а игра до сих пор популярна у игроков и приносит компании прибыль. «Игры перестали быть продуктом, — говорит Скорб, сидя в своем аскетичном кабинете, одетый в мятую футболку Hard Rock Café Andorra. — Теперь это сервис. Раньше мы выпускали игру, получали какие-то деньги, садились делать следующую. Сейчас с запуском игры все только начинается». Для SC постоянно выходят обновления и дополнения, новое оружие и новые корабли, дополнительные миссии — короче говоря, вселенная живет и развивается.
Star Conflict — первый MMORPG-проект Targem Games. Игра до сих пор любима игроками и приносит прибыль своим создателям.Одна из должностей в Targem Games называется коммюнити-менеджер: их работа заключается в том, чтобы постоянно общаться с игроками, реагировать на их жалобы, оценивать реакцию на изменения в игре, давать советы и рекомендации. Работать с большим коммюнити сложно: люди очень чувствительны к малейшим изменениям игрового процесса и баланса, они обычно в штыки воспринимают любые изменения, и это может сразу сказаться на финансовых показателях. В то же время, не развивать игру нельзя, поэтому поддержка мультиплеерных проектов для разработчика — вечный поиск тонкого баланса между своими представлениями и желаниями игроков.
Преимущество массово-мультиплеерных игр в том, что они приносят стабильный приток прибыли в течение всего времени, пока игра поддерживается и удерживает внимание пользователей. Срок жизни крупных проектов такого рода — годы. Хотя большинство подобных игр бесплатны, в них есть необязательные игровые покупки: улучшенное оружие, дополнительные примочки, кастомизация внешнего вида игроков и т.п. За виртуальные улучшения игроки платят вполне реальные деньги — и такая бизнес-модель оказывается в чем-то выигрышнее, чем разовая продажа игр. «Теперь у нас есть деньги, на это можно жить постоянно и делать новые проекты», — говорит Скорб как бы с некоторым удивлением.
Последнее крупное детище Targem — Crossout. Здесь компания взяла полюбившийся многим постапокалиптический сеттинг ExMachina и построила на нем мультиплеерную игру. Ты точно так же колесишь по безлюдным и опасным пустошам, только теперь делаешь это в компании друзей или других игроков. Игра появилась около года назад, но формально до сих пор находится в стадии «открытого бета-тестирования» — то есть пред-финальной версии. Впрочем, миллионы игроков уже приобщились к миру Crossout и в таком режиме. По оценкам компании, около половины игроков — русскоговорящие и находятся в странах СНГ; вторая половина представляет самые разные страны мира.
Виртуальные миры с улицы Первомайской
Когда думаешь о студии разработки компьютерных игр, представляешь себе компанию где-нибудь в Калифорнии. Но все сотрудники Targem Games (около ста человек) работают в старом офисном здании на улице Первомайской в Екатеринбурге. Насмотревшись на фотографии офисов международных IT-компаний, я и тут ожидаю увидеть что-нибудь сверхэлегантное, воздушное, дизайнерское… Но это просто обычный офис, хоть и довольно большой: потолки «армстронг», пластиковые жалюзи, гул кондиционеров, ламинат с узором в виде деревянных плиток. Студия занимает это помещение со времен своих первых проектов.
— Давно ищем новое помещение, — вздыхает Скорб. — Но нас много, около 100 человек. И каждый год число сотрудников увеличивается. Нужен целый этаж, а может быть вообще отдельное здание. — По его словам, сейчас компания ведет переговоры с несколькими офисными центрами, а может быть вообще решится построить собственный отдельный офис, как это сейчас делает СКБ Контур.
Сравнения с СКБ Контуром неизбежны: пожалуй, эти две компании — самые успешные IT-бренды Урала, поэтому они естественным образом конкурируют за выпускников-программистов. И если еще несколько лет назад карьера в серьезной IT-компании, занимающейся документооборотом и бухгалтерией, во многом выглядела предпочтительнее, то сегодня, при нынешних масштабах индустрии игр, большой вопрос — какой путь перспективнее.
Если приглядеться, становится ясно, что все-таки перед нами необычный офис. На стенах висят эскизы космических кораблей, столы завалены мультяшными фигурками, стеллажи уставлены разными типами джойстиков и рулей. В центре офиса находится большая игровая зона с телевизором, подключенным к нескольким игровым консолям. Тут можно играть на PlayStation или Xbox – хоть в Crossout, хоть в любые другие игры. На диванах с геймпадами в руках сидят сотрудники компании — некоторые выглядят как стереотипные нерды-айтишники, другие больше похожи на фанатов аниме или поклонников русского рэпа. Отдыхать можно не только за играми: одна из комнат выделена под спортзал, есть душевые и просторная кухня с хорошей кофе-машиной.
Приходя в компанию, сотрудники подписывают non-disclosure agreement, NDA, соглашение о неразглашении. Такой же документ просят подписать и меня. Нельзя, чтобы о разработках студии раньше времени стало известно игрокам или, еще хуже, конкурентам.
Мой главный вопрос — о том, насколько сложно в Екатеринбурге содержать студию, которая должна делать продукт, конкурентоспособный не только в России, но и во всем мире. Ведь что в Star Conflict, что в Crossout играют во всех странах и на всех континентах.
Станислав Скорб говорит, что работа в Екатеринбурге имеет вполне очевидные минусы и плюсы. Плюсы — экономия: содержать здесь студию, конечно, дешевле, чем в Калифорнии, Европе или даже Москве. Минусы — нехватка кадров: если западные студии могут выбирать лучших со всего мира, то екатеринбургский разработчик фактически ограничен выпускниками уральских вузов. Самых лучших и талантливых забирают международные компании вроде Google или Microsoft, конкурировать с которыми по уровню зарплат и возможностей почти невозможно. Скорб говорит, что качество образования программистов в УрФУ его не слишком устраивает, чаще всего новички доучиваются уже в студии. Сейчас компания думает о том, чтобы вместе с Уральским федеральным университетом специально обучать студентов аспектам программирования в игровой разработке. «Это интересная для программистов область, задачи здесь сложнее и интереснее, чем при разработке бизнес-софта», —говорит Скорб.
Помимо программистов, игровому разработчику нужны художники и дизайнеры. Так что в Targem приходит немало студентов архитектурного университета. Именно они создают внешний вид новых космических кораблей, лазерных пушек или смертоносных агрегатов, которыми вооружены машины в Crossout. Еще каких-нибудь пятнадцать лет назад такая работа могла показаться не соответствующей высоким критериям искусства, но сегодня уже никто не сомневается: создание виртуальных миров — не менее достойное занятие, чем изображение или украшения мира реального.
Люди и игры
Владислав, 27 лет, главный дизайнер проекта Crossout:
— Я учился в РГППУ, закончил факультет дизайна и компьютерной графики. С самого детства хотел делать игры. Targem — единственная компания, занимающаяся этим на Урале, поэтому выбор был очевиден. Главный драйв работы здесь в том, что ты делаешь продукт, который оценивает огромное количество людей. Это можно сравнить с театром или кино: ты создаешь произведение, которое вызывает эмоции у множества людей.
Иван, 32 года, главный программист проекта Crossout:
— Я учился в УрГУ на специальности «компьютерная безопасность». В какой-то момент я решил, что хочу заниматься играми и пошел в Targem. Сейчас я занимаюсь игровой логикой Crossout и руковожу другими программистами. Программирование в играх отличается тем, что ты сразу получаешь визуальный фидбэк. На мониторе ты моментально можешь увидеть, что изменилось, как все работает. У тебя не просто консоль и черный экран, ты сразу видишь результат. Я люблю играть в игры, в том числе в игры Targem. Мой любимый проект — Star Conflict, но в Crossout, конечно, тоже играю.
Ксения, 26 лет, нарративный дизайнер:
— Нарративный дизайнер следит за тем, чтобы история и игровой процесс не противоречили, а поддерживали друг друга, способствуя созданию у игрока единого опыта. Это что-то вроде сценариста. Иногда нужно просто сделать описание детали, а иногда создать целый сюжет. Например, на днях мы делали новый режим для Star Conflict. В нем события подстраиваются под то, как игрок проходит задания. История генерится прямо перед тобой, и мне нужно было написать сюжет, который зависит от того, как действует игрок. А по образованию я филолог — закончила издательское дело и редактирование в УПИ. Мои любимые писатели — Маркус Зусак, Эрнест Хэмингуэй и Анджей Сапковский.
Александр, 28 лет, художник:
— Я учился в Архитектурной академии, изучал индустриальный дизайн. Мне нравилось рисовать концепты (concept art) и я нашел работу в Targem. Изначально я хотел прийти на вакансию 2D-художника, но в итоге стал 3D-художником, хотя пришлось переучиваться. В Targem мне очень нравится атмосфера: попал как будто к родным людям, все друг другу помогают. Я люблю ходить на работу, в каникулы 2-3 дня отдохну — и начинаю скучать по офису. Уверен, что в играх вполне можно создавать произведения искусства, настоящие арт-объекты. Работа с миром компьютерных игр позволяет художнику раскрыться полностью, тебя ничто не ограничивает.
Не в Екатеринбурге, а в интернете
Когда читаешь про IT-индустрию, складывается впечатление, что чуть ли не все высокотехнологичные компании моментально растут, привлекая миллионы долларов инвестиций. У Targem и его руководителя Станислава Скорба другая стратегия: осторожное, постепенное развитие, плавный переход от более простых проектов к сложным. Компания растет примерно на 10% в год, не собирается открывать офисы в других городах и странах, не берет инвестиции у кого попало. «Ко мне сейчас регулярно приходят люди с деньгами и говорят: давай сделаем это или то. Но чаще всего приходится отказываться», — говорит Скорб. Станислав в каком-то смысле консерватор: в 2018 году он предпочитает общаться с сотрудниками вживую, мало работ отдает на аутсорс и не собирается строить «облачный офис».
Но Targem Games не кажется провинциальной студией, делающей игры в своем медвежьем углу. Сотрудники регулярно ездят на крупные выставки, включая Е3 в Лос-Анджелесе, про разработчика пишет российская и международная игровая пресса. Но самое главное: в 2018 году уже не так важно, в какой географической точке находится студия. Targem Games создает виртуальные миры, сотня ее сотрудников живет и работает не в Екатеринбурге, а в интернете. Просто иногда эти люди приносят кусочек родного города в свой виртуальный мир, где юркие броневики ведут смертельные бои у подножья целехонькой екатеринбургской телебашни.
Фотографии Елены Елисеевой.
Памятники из гранита — ТПК «Приозерный»
Памятники из гранита: Украина (Запорожье, Днепр)
Памятники из гранита – это символ земного воплощения человека, несвоевременно покинувшего мир живых людей. Представляют собой мемориальные плиты из природного камня, которые устанавливаются на месте захоронения близкого и любимого человека. Памятник выступает в роли проводника для родных людей, которые, стоя у могилы, могут выразить свои чувства былому, вспомнить приятные моменты, рассказать о своих делах.
Почему для памятника лучше использовать гранит?В соотношении цена-долговечность у природного камня нет конкурентов на территории Украины. Работая по городам Днепр и Запорожье (включая все населённые пункты этих областей), компания «Приозёрный» получает строительный материал напрямую с гранитных карьеров. Невысокая себестоимость материала отражается на цене гранитных памятников.
Преимущества гранитных памятников:· Долговечность. Гранит устойчив ко всем природным условиям и гарантированно прослужит не один десяток лет. Плотная структура материала обеспечивает природному камню высокую прочность. Посмотрите на гранитные памятники и мемориальные доски – они десятилетиями стоят под открытым небом и сохраняют свой первозданный вид.
· Лёгкость в обработке ручным инструментом. Сам камень хорошо обрабатывается механическим способом и отлично сохраняет качество нанесённого на его поверхность изображения или текста путём гравировки. В редких случаях, когда применяется высокоточная компьютерная гравировка фотографий, спустя 3-4 десятилетия, требуется реставрация. Если рисунок или текст наносятся вручную или гравировальным аппаратом, даже спустя десятки лет, качество изображения не ухудшится.
· Простота ухода за гранитным памятником. Основа камня не требует особого ухода – достаточно обработать памятник чистой водой или специальным средством по уходу за гранитом, чтобы восстановить ему первоначальный внешний вид. Чистящие средства можно купить у компании «Приозёрный». Обработка выполняется 1-2 раза в год.
Как заказать изготовление гранитного памятника?Мы изготавливаем памятники из гранита и бетона. Оформление заказа можно выполнить разными способами: по телефону, на нашем сайте, либо посетить один из офисов компании. Чтобы заказать в интернет-магазине ТПК «Приозерный» памятник, нужно:
· На первом этапе нужно определиться с бюджетом – на какую сумму заказчик рассчитывает купить памятник и аксессуары к нему. Бюджетный, средний класс, элитный – под каждую категорию расходов есть готовые решения.
· Определить из какого материала будет памятник – бетон или гранит (если гранит, выбрать цвет материала). Для кого (мужчина, женщина, ребёнок). Какой памятник (одинарный, двойной).
· Определиться с визуальным оформлением – вазоны, ограда, стол, скамейки и так далее. Размещение аксессуаров, подготовка места захоронения.
· Согласование гравировки. Тип нанесения, фото, слова скорби, эпитафии. Подбирается шрифт и расположение информации на памятнике. Чтобы не было неурядиц, все клиенты заверяют своей подписью техническое задание граверу.
· Утверждение проекта и внесение корректировок. Согласовывается чертёж или 3D-модель готовой конструкции для места захоронения.
Чтобы сэкономить время, мы рекомендуем посмотреть фото готовых работ на нашем сайте. Заказчик увидит профессиональные возможности наших мастеров и сможет быстро подобрать вариант памятника для своего заказа. Компания «Приозёрный» может изготовить памятник из гранита даже по эскизам или наброскам покупателя. До запуска заказа в работу мы предоставляем макет мемориальной конструкции для внесения правок и предварительного согласования.
Изготовление гранитного памятника «под ключ»Услуга пользуется спросом у заказчиков, которые желают в минимальные сроки получить нужный результат по обустройству места захоронения. Так же Вы можете сделать онлайн заказ в интернет-магазин ТПК «Приозерный».
Основное преимущество услуги «под ключ» — заказчик получает полный комплекс услуг в установленные сроки и гарантией 5 лет со дня установки.
У нас есть свой автотранспорт, инструмент, а за плечами 25-летний опыт работы в мемориальной сфере. Есть несколько высококвалифицированных бригад специалистов.
Где лучше купить памятник из гранита?Получить минимальную цену и высокое качество при заказе мемориальных конструкций можно только в компаниях с полным циклом производства. ТПК «Приозерный» входит в число таких предприятий. Природный камень, доставленный напрямую из карьеров, проходит все процессы обработки, требуемые для подготовки мемориальных конструкций на наших собственных производственных мощностях.
Доверяйте профессионалам.
Мы выполним заказ любой сложности, сэкономим Вам время и финансы.
В компании «Приозёрный» знают цену утраты родных и близких людей.
Эндокринолог |
Врач ЛФК |
Хирург |
Кардиолог, Терапевт |
Эндоскопист |
Рентгенолог |
Гинеколог |
Уролог |
Кардиолог |
Анестезиолог, Реаниматолог |
Врач клинической лаборатории |
Гинеколог |
Эндоскопист |
Врач УЗИ |
Травматолог |
Хирург |
Терапевт |
Анестезиолог |
Стоматолог |
Хирург |
Анестезиолог |
Акушер, Гинеколог |
Врач клинической лаборатории |
Анестезиолог, Реаниматолог |
Ортопед |
Пульмонолог, Кардиолог |
Хирург |
Врач клинической лаборатории |
Врач УЗИ |
Анестезиолог |
Врач функциональной диагностики |
Терапевт |
Невролог |
Анестезиолог |
Анестезиолог, Реаниматолог |
Эндоскопист |
Рентгенолог |
Гастроэнтеролог |
Кардиолог, Гастроэнтеролог |
Хирург |
Ортопед |
Онколог |
Анестезиолог |
Хирург |
Гинеколог |
Врач функциональной диагностики |
Анестезиолог, Реаниматолог |
Хирург |
Терапевт |
Врач функциональной диагностики |
Гастроэнтеролог |
Невролог |
Врач клинической лаборатории |
Невролог |
Травматолог, Ортопед |
Кардиолог |
Эпидемиолог |
Анестезиолог |
Гинеколог |
Неонатолог |
Рефлексотерапевт |
Анестезиолог |
Анестезиолог |
Неонатолог |
Анестезиолог |
Гинеколог |
Врач УЗИ |
Врач клинической лаборатории |
Анестезиолог |
Невролог |
Рентгенолог |
Гирудотерапевт, Невролог |
Гинеколог |
Кардиолог |
Терапевт |
Терапевт |
Травматолог, Ортопед |
Врач УЗИ |
Гинеколог |
Терапевт |
Уролог |
Акушер, Гинеколог |
Врач УЗИ |
ЛОР |
Врач функциональной диагностики, Пульмонолог |
Анестезиолог |
Гинеколог |
Гинеколог |
Стоматолог |
Стоматолог |
Невролог |
Хирург |
Гинеколог |
Терапевт |
Хирург |
Акушер, Гинеколог |
Ортопед, Травматолог |
Онколог, Уролог |
Врач УЗИ, Гинеколог |
Уролог |
Хирург |
Невролог |
Рентгенолог |
Невролог |
Гинеколог |
Хирург |
Терапевт |
Врач УЗИ |
Врач функциональной диагностики |
Невролог |
Неонатолог, Педиатр |
Врач клинической лаборатории |
Врач УЗИ |
Анестезиолог |
Кардиолог |
Анестезиолог |
Офтальмолог, Кардиолог |
Гинеколог |
Гинеколог |
Хирург |
Неонатолог |
Кардиолог |
Анестезиолог |
Гинеколог |
Неонатолог |
Врач клинической лаборатории |
Невролог |
Хирург |
Рентгенолог, Врач МРТ |
Анестезиолог, Реаниматолог |
Кардиолог |
Врач клинической лаборатории |
Гинеколог |
Рентгенолог, Врач МРТ |
Гинеколог |
Врач клинической лаборатории |
Неонатолог |
Врач клинической лаборатории |
Эндоскопист, Хирург |
Врач УЗИ |
Ортопед |
Гинеколог |
Гастроэнтеролог, Терапевт |
Невролог |
Эндоскопист |
Фтизиатр |
Гинеколог |
Гинеколог |
Невролог |
Терапевт |
Акушер, Гинеколог |
Физиотерапевт |
Терапевт |
Анестезиолог |
Невролог |
Психологи Минск – найти психолога, консультация, контакты специалистов
Отзывы о психологах в городе Минск
Остались смутные ощущения, хотя прошло много времени, захотелось ими поделиться. Точно помню, как твёрдо приняла для себя решение, что Коуч трениннги с Евой Владимировной — это какой-то бред и их нужно прекратить! С этой установкой шла на приём, а в конечном итоге опять подписала договор о передаче денег за услуги, ещё и попросила привезти мне деньги. Отдав деньги, вышла и уже через несколько минут стояла в ужасе с пониманием, что это опять произошло, по непонятным мне причинам. Я не знаю как это работало, но я просто не вернулась в очередной …
Очень долго я мучилась от сильных головных болей. После всех анализов и обследований органических нарушений не обнаружили. Знакомая посоветовала обратиться к Остапчуку Яну, и это стало моим спасением. Эффект я почувствовала совсем скоро, голова перестала болеть, я, наконец, почувствовала себя нормальным человеком. Даже не могла подумать, что психолог может помочь в моем случае. Я очень благодарна ему за помощь.
Хороший специалист. Мне помогла. По совету подруги обратилась к ней и очень этому рада. Проработали все волнующие меня вопросы и после этого даже жить как-то легче стало. Думаю, что переодически все-таки нужно посещать психолога
Спасибо за порядок в моей голове)) после работы с этим психологом у меня как-будто жизнь началась заново. Это мой спаситель, действительно профессионал своего дела. Теперь рекомендую её всем своим знакомым))
Хочу поблагодарить Анастасию за то что помогла наладить отношения с дочерью. На большом количестве консультаций не настаивала и уже после первой консультации был желаемый результат. Большое спасибо. Рекомендую!
Спасибо большое. Очень помогли оправиться после политического ареста! Несколько психологов до этого сменил. Тут, наконец, остановился. Удобно работать в чате. Можно писать о своих трудностях тогда, когда хочешь, а психолог тебе отвечает. Очень удобно, спасибо. Отдельное спасибо Елене.
Полезно знать
С какими проблемами работает психолог?
Практикующие психологи обладают профессиональной подготовкой и навыками, позволяющими помочь людям научиться более эффективно справляться с жизненными проблемами. К психологам обращаются при разнообразных кратковременных естественных проблемах, например, при невозможностях определиться с жизненным курсом, ощущении перегруженности работой, при скорби по поводу смерти члена семьи.
Существует много различных стилей психологической помощи. Однако психолог работает с учетом особенностей конкретного клиента. Он определит наилучший подход к решению проблемы, соответствующий характеристикам и предпочтениям клиента. Терапия может проводиться в индивидуальном порядке, либо иметь форму семейной или групповой.
Психологическое консультирование полезно в разных ситуациях, среди которых:
- травматического события;
- усталость, связанная с неправильным режимом труда и отдыха;
- внутренние хронические стрессы;
- периодически возникающая апатия;
- кризисы в личной жизни и на работе;
- неудовлетворенность собой;
- неадекватная самооценка;
- конфликтная атмосфера в семье;
- проблемы в социальном взаимодействии;
- длительная или неизлечимая болезнь, инвалидность.
Чем отличается психолог от психотерапевта или психиатра?
Самый простой ответ заключается в образовании, необходимом для каждой профессии, психолог – обладатель знаний в нише психологии, а психиатр и психотерапевт имеют степень в области медицины.
Психолог – специалист, имеющий высшее гуманитарное образование, с квалификацией: «бакалавр», «специалист», «магистр». Психолог не является врачом. Он не вправе ставить медицинский диагноз, не выписывает фармакологических препаратов. Деятельность психолога в России не подлежит лицензированию. Его функции – проведение психодиагностических, коррекционных, реабилитационных и психопрофилактических мероприятий.
Цель работы психолога с конкретным клиентом – консультирование, оказание помощи, поддержка, мотивация на изменения, коррекция нефункциональных либо ошибочных звеньев мышления и поведения.
Психиатр – специалист направления клинической медицины, изучающий психическое здоровье и расстройства, применяя научные методологические принципы. Преимущественный метод лечения – применение фармакологических препаратов. Сфера компетенции: психотические состояния, шизофрения, маниакально-депрессивный сфера, фобические-тревожные и обсессивно-компульсивные расстройства, эпилепсия, постинсультные состояния, последствия черепно-мозговой травмы, алкоголизм, наркомании, отставание в развитии, деменции.
Психотерапевт – специалист, обученный врачебному делу и имеющий дополнительное образование в области психотерапии. В его арсенале – техники психологического воздействия (беседа, выявления внутренних конфликтов, поиск путей решения проблем, специальные психотерапевтические техники, гипноз), так и применение фармакотерапии.
В каких случаях нужно обращаться к врачу-психиатру, а не к психологу?
Обращение за психиатрической помощью необходимо, если с помощью стандартных психологических тестов сложно диагностировать психоэмоциональные нарушения. Требуется экстренная консультация психиатра или психотерапевта при наличии суицидальных идей, планов, попыток самоубийства. Вызов психиатрической бригады проводится при тяжелых патологиях – психозах, особенно если приступ случается внезапно. Пациент направляется на осмотр узкого специалиста, когда нужны лекарства, которые может прописать только психиатр.
границ | Применение обратимых сухих и влажных клеев Bioinspired: обзор
Введение
Многие живые организмы развили различные системы адгезии. Надежная и повторяемая адгезия, адаптированная к различным условиям, является ключевым фактором выживания, поскольку она позволяет эффективно выполнять действия, включая лазание, цепляние и ловлю добычи. Среди различных видов ящерицы-гекконы, жуки, осьминоги и реморы привлекли значительное внимание благодаря своим превосходным адгезионным свойствам, таким как высокая адгезия к изогнутым или шероховатым поверхностям-мишеням, функциональность во влажных средах, возможность повторного использования и биосовместимость (рис. 1A) (Рис. 1A) ( Осенний и др., 2000; Диркс и Федерле, 2011; Байк и др., 2017; Wang et al., 2017). Обширные исследования за последние два десятилетия показали, что их превосходные адгезионные свойства происходят из их уникальных концевых структур (Wang L. et al., 2020). Например, ящерицы-гекконы и жуки могут свободно ходить по стенам или потолку с сильной адгезией, основанной на многочисленных столбчатых структурах с лопаточными или грибовидными кончиками на пальцах ног (Autumn et al., 2000; Arzt et al., 2003; Jeong et al. ., 2009б). Кроме того, они обладают эффективным свойством самоочищения как в сухих, так и во влажных условиях, так что загрязнения редко прикрепляются к клейкой поверхности или остаются на ней (Hansen, Autumn, 2005; Lee and Fearing, 2008; Sethi et al., 2008; Spinner et al., 2013). Способность к самоочистке позволяет легко удалять загрязнения с клейких поверхностей, т. Е. Сухой клей может быстро и полностью восстановить чистую адгезию, которая не переносит загрязнения на основу (Bhushan and Sayer, 2007; Sethi et al., 2008). ). Более того, подводные организмы, такие как осьминоги, реморы и морские рыбки, используют уникальную структуру присоски для стабильного прилипания к различным влажным поверхностям (Lee et al., 2016, 2019). Сильная адгезия во влажной среде позволяет им легко хватать предметы или прочно прилипать к скользким поверхностям.
Рисунок 1 . Схема исследования биоинспирированных адгезионных структур для обратимой сухой и влажной адгезии. (A) Типичные примеры адгезивных структур в природе: (i) пальцы геккона [перепечатано с разрешения ссылки Zhao et al. (2008)] (ii) лапки жука [перепечатано с разрешения ссылки Amador et al. (2017)]. (iii) присоска осьминога [перепечатано с разрешения ссылки Baik et al. (2019)]. (iv) отсасывающий диск ремора [перепечатано с разрешения ссылки Lee et al.(2019)]. (B) Область применения адгезионной структуры (i) захват (вверху), (ii) роботизированная система (посередине), (iii) носимая сенсорная система (внизу) [перепечатано с разрешения исх. An et al. (2017)].
Уникальные адгезионные системы, существующие в природе, обладают большим потенциалом в различных передовых отраслях, таких как захваты, роботы и носимые датчики (рис. 1B) (Drotlef et al., 2017; Shahsavan et al., 2017). Эти области применения требуют прочной и повторяемой адгезии, особенно в суровых условиях, таких как неровные поверхности, высокая влажность или даже под водой.Однако обычные методы контакта, включая механическую фиксацию и химическую адгезию, ограничены их худшими характеристиками адгезии. Механические фиксации, при которых в основном применяется трение или блокирующая сила, вызывают повреждение поверхности (Fuentes et al., 2015; O’Brien et al., 2019; Ozaki et al., 2020). Химические клеи имеют ограничения, такие как низкая воспроизводимость, поверхностное загрязнение остатками и уязвимость к влаге (Yuk et al., 2016; Pan et al., 2020). В качестве нового решения этих проблем в адгезионных системах в передовых отраслях промышленности были применены синтетические сухие и влажные клеи с биовоздушной обработкой.Например, захваты, интегрированные с биоинспирированными клеями, используются для точной и безопасной транспортировки тонких и хрупких пластин (Zhou et al., 2013). Аналогичным образом были представлены мобильные роботы на основе биоинспираторов, которые могут лазать по вертикальным стенам, свисать с потолка или цепляться за подводные поверхности (Seo and Sitti, 2013; Yu et al., 2018). Более того, адгезивные микроструктуры позволяют носить датчики, которые прочно прилегают к коже, где может происходить постоянная деформация и потливость (Drotlef et al., 2017; Wi et al., 2017; Chun et al., 2019). В последние годы биоинспирированные клеи с функциональными материалами, такими как проводящие, биосовместимые и реагирующие на стимулы полимеры или нанокомпозиты, были предложены для расширенного применения (Gu et al., 2018; Hwang et al., 2020; Tian et al., 2020).
В этом обзоре мы представляем обзор использования сухих и влажных клеев с биовоздушной обработкой в сложных областях применения. Остальная часть статьи организована следующим образом. В первом разделе мы кратко представляем основные механизмы адгезии, которые можно разделить на сухую и влажную адгезию.Во втором разделе мы описываем, как эти новые адгезионные системы в настоящее время применяются в трех конкретных областях: захваты, роботы и носимые датчики. Наконец, обсуждаются недавние проблемы и будущие направления для биоинспирированных клеев и их применения.
Механизмы обратимой адгезии живых систем
Биоинспирированные сухие адгезивные структуры
Среди живых организмов, существующих в природе, жуки, мухи, пауки и гекконы обладают универсальными механизмами адгезии, которые обеспечивают надежную, обратимую, повторяемую и чистую адгезию на различных шероховатых поверхностях (рис. 2A) (Autumn et al., 2000, 2002; Arzt et al., 2003; Гейм и др., 2003). Многие исследования показали, что их превосходная адгезия обусловлена их волосатыми структурами нано- или микрометрового размера (Autumn et al., 2000, 2002; Arzt et al., 2003; Varenberg et al., 2010). Например, ящерица-геккон имеет массивы из миллионов микромасштабных волосков на ногах, содержащих сотни наноразмерных выступов, заканчивающихся структурами на концах в форме лопаток (Niewiarowski et al., 2016). Точно так же у жуков есть иерархические волосатые структуры на ногах, которые состоят из множества крошечных щетинок с уплощенными и расширенными грибовидными пластинками (Gorb et al., 2010; Баллок и Федерле, 2011). Эти структуры максимизируют ван-дер-ваальсовы взаимодействия, основанные на трех общих структурных особенностях, сгруппированных как волосатые структуры, выдавленные кончики и иерархические структуры (рис. 2В).
Рисунок 2 . Биоинспирированные сухие клеевые структуры. (A) Советы различных животных и их свойства [перепечатано с разрешения ссылки Arzt et al. (2003)]. (B) Схема волосатых структур, формы кончиков и иерархия сухого клея. (C) Изготовленные нано-волоски с высоким соотношением сторон [перепечатано с разрешения исх. Jeong et al. (2006)]. (D) Экспериментальные результаты теста на отрыв сухого клея с разными наконечниками [перепечатано с разрешения ссылки Del Campo et al. (2007b)]. (E) Иерархический столп для высокой эффективности адгезии [перепечатано с разрешения исх. Murphy et al. (2009)].
Волосатые структуры — одна из важнейших характеристик систем сухого клея. Многочисленные структуры волос с высоким соотношением сторон обеспечивают эффективную адаптацию к шероховатым поверхностям, в результате чего достигается максимальная площадь контакта.Arzt et al. теоретически предположил, что адгезия опорной конструкции основана на теории Герца (Arzt et al., 2003). Согласно этому исследованию, когда одинарная опорная конструкция с полусферическим наконечником контактирует с целевой поверхностью, возникает конечная сила отрыва ( F C ), которая выражается как:
, где γ — энергия адгезии на площадь, а R — радиус полусферы. Предположим, что вся контактная поверхность состоит из стоек размером n , каждая с радиусом R / n 0.5 , общая сила сцепления (F ‘C) может быть увеличена до:
F′C = FC n0,5 (2)Согласно уравнениям (1) и (2), адгезия, возникающая в результате опорной конструкции, становится сильнее по мере увеличения количества опор на единицу площади. Кроме того, субмикронные или наноразмерные структуры значительно снижают эффективный модуль клея, улучшая адаптируемость поверхности. Эффективный модуль упругости ( E eff ) опорных конструкций дан в (Autumn et al., 2006):
Eeff = 3EIDsin (θ) L2cos2 (θ) [1 ± μtan (θ)] (3), где E — модуль упругости материала, I — момент инерции, D — плотность столба, L — длина столба, μ — коэффициент трения, а θ — угол наклона. столба. Эффективный модуль может описывать, как относительно твердые материалы (модуль Юнга выше 100 кПа) действуют как чувствительный к давлению клей, подчеркивая необходимость в волосатых структурах с высоким соотношением сторон.Тем не менее, эффективный модуль должен быть включен с правильной геометрией контакта, потому что форма наконечников (или крышек) доминирует в распределении напряжений на границах контакта (Kroner and Arzt, 2012).
Структура экструзионного наконечника, такая как шпатель и гриб (симметричные шпатели), которые можно наблюдать на конце структуры столбика, оказывает значительное влияние на адгезию сухой адгезионной структуры (Kim and Sitti, 2006; Del Campo et al. al., 2007b; Bullock, Federle, 2011; Kwak et al., 2011а; Heepe et al., 2012; Кронер и Арцт, 2012; Oh et al., 2019). Структуры экструзионных наконечников не только увеличивают площадь контакта волосистых структур, но также равномерно распределяют напряжение на поверхности контакта, пока они не отделятся от целевой подложки (Carbone et al., 2011). В результате клеи могут быть прочно прикреплены к основанию с высокой стабильностью даже в течение миллионов циклов повторного прикрепления и отсоединения.
Иерархическое расположение волос на лапах геккона также является ключевым элементом, который может максимизировать характеристики адгезии (Murphy et al., 2009; Bae et al., 2014). Различные исследования показали, что иерархия улучшает приспособляемость к поверхностям с шероховатостью на разных масштабах длины (макро — нано). Кроме того, они значительно улучшили стабильность конструкции, эффективно распределяя напряжение между иерархиями во время повторяющихся циклов нагружения.
На основе этих механизмов было проведено множество исследований для имитации превосходных адгезионных характеристик сухих клеев в природе. Были предложены исследования, которые максимизируют ван-дер-ваальсовы взаимодействия микро- и наноразмерных волосатых структур за счет увеличения соотношения сторон и уменьшения диаметра (Geim et al., 2003; Махдави и др., 2008). Greiner et al. разработали микромасштабные вертикальные колонны с высоким соотношением сторон с помощью метода мягкого формования (Greiner et al., 2007). Прочность на отрыв измерялась до 20 кПа в столбах с соотношением сторон выше 5. На основе метода нанотравления были предложены наноразмерные волосатые структуры с высоким соотношением сторон более 20 и малым радиусом (~ 80 нм) (рис. 2C). (Jeong et al., 2006). Qu et al. представили сухой клей на основе углеродных нанотрубок (УНТ) для достижения чрезвычайно малого радиуса (~ 15 нм) и высокого соотношения сторон наноразмерного массива волос (Qu et al., 2008).
С другой стороны, чтобы реализовать усиление адгезии, многие исследователи сосредоточили свое внимание на контроле трехмерной геометрии наконечника (Del Campo et al., 2007a; Carbone et al., 2011; Kwak et al., 2011b). Например, были разработаны искусственные сухие клеи с различными трехмерными структурами наконечников, включая шпатели, грибовидные (симметричные шпатели) и треугольные формы (Del Campo et al., 2007b; Kwak et al., 2011a). Среди них грибовидные структуры на концах, как сообщается, демонстрируют выдающиеся характеристики адгезии (рис. 2D) (Del Campo et al., 2007b; Йи и др., 2016). Диаметр и толщина грибовидных структур наконечников являются ключевыми факторами в определении прочности сцепления и структурной стабильности. Йи и др. продемонстрировали, что адгезия оптимизированных структур наконечников была в ~ 10 раз сильнее, чем адгезия неоптимизированных наконечников (Yi et al., 2016). В нескольких исследованиях представлен анализ методом конечных элементов (FEA), включающий оптимизацию контактной геометрии сухих клеев для равномерного распределения напряжений внутри наконечников (Zhang X. et al., 2021).Недавно Kim et al. сообщили об оптимизации грибовидных структур на основе глубокого обучения, состоящих из плавно смешанных выпуклых и вогнутых частей, и продемонстрировали улучшенную однородность в распределении межфазных напряжений (Kim et al., 2020).
Кроме того, в различных исследованиях сообщалось об улучшении адгезионных характеристик на основе иерархических структур. Например, выровненные леса УНТ, интегрированные с столбами микроразмеров, использовались как иерархические клеи, демонстрирующие в 9 раз более сильную адгезию при сдвиге, чем у микростолбиков, не покрытых лесами УНТ (Rong et al., 2014). Jeong et al. разработали монолитные микро- и наноразмерные иерархические волоски с использованием двухэтапной технологии формования с помощью УФ-излучения, которая обладает надежной силой адгезии при сдвиге даже на шероховатой поверхности (Jeong et al., 2009b). Кроме того, Murphy et al. предложили новую адгезивную структуру, которая объединяет структурные преимущества иерархической и экструдированной структуры наконечников (рис. 2E) (Murphy et al., 2009). Иерархические конструкции с грибовидными кончиками, изготовленные методом многоуровневого формования, представлены 5.Адгезия в 3 раза выше, чем у неструктурированных поверхностей.
Биоинспирированные влажные адгезивные структуры
Организмы, живущие во влажной и подводной среде, имеют другие механизмы адгезии, чем у организмов, живущих в сухих условиях. В частности, осьминоги, древесная лягушка и рыба-рыба могут достигать обратимой адгезии с прочным прикреплением к поверхностям во влажных условиях (Drotlef et al., 2013; Zou et al., 2016; Wang et al., 2017; Zhao et al. , 2017; Zhang et al., 2019; Chen et al., 2020).Эти сильные влажные адгезии возникают из-за особых микро / наноструктур на поверхности организмов, таких как присоски и многоугольные узоры. Их уникальная структура позволяет им сохранять прочную влажную адгезию к различным изогнутым и шероховатым поверхностям за счет всасывания, которое обеспечивается перепадом давления и капиллярной адгезией. В последние годы были проведены обширные исследования для определения принципов влажной адгезии и моделирования механизма адгезии (O’Brien et al., 2019; Chen et al., 2020).
Осьминог достигает адгезии с помощью механизма, который вызывает перепад давления через присоску во влажной среде (рис. 3A) (Tramacere et al., 2014, 2015; Oh et al., 2018). Внутри присоски имеется полое пространство, известное как полость присоски. При приложенном предварительном натяжении падение давления в присоске происходит с изменением объема, когда куполообразная структура внутри полости максимизирует разницу давлений между внутренней и внешней стороной (рис. 3B) (Tramacere et al., 2013). Разница давлений может служить основным механизмом под водой из-за более высокого внешнего давления. Основное уравнение силы адгезии ( F нормальный ), которая может быть вызвана через структуру присоски, выражается следующим образом (Chen and Yang, 2017):
Fnormal = ΔP × Atotal (4), где Δ P — разность давлений между внутренней и внешней стороной присоски, а A итого — общая площадь сцепления всасывающей конструкции.Согласно этому уравнению, разница давления играет важную роль в регулировке адгезии присоски.
Рисунок 3 . Биоинспирированные влажные клеевые структуры. (A) Присоска в стиле осьминога [перепечатано с разрешения ссылки Oh et al. (2018)]. (B) Адгезионный механизм присоски во влажных условиях [перепечатано с разрешения исх. Tramacere et al. (2013)]. (C) Механизм присоски и гексагональной микроструктуры, вдохновленный морской рыбой, во влажных условиях [перепечатано с разрешения ссылки Wainwright et al.(2013)]. (D) Правильная шестиугольная микроструктура и механизм адгезии в мокрых условиях в стиле древесной лягушки [перепечатано с разрешения ссылки Zhang et al. (2020)]. (E) Сечение полости присоски и прочность сцепления в сухих / подводных условиях [перепечатано с разрешения ссылки Baik et al. (2018)]. (F) Присоска на основе органогидрогеля и прочность сцепления во влажных условиях [перепечатано с разрешения ссылки Zhuo et al. (2020)]. (G) Структура ламелей и шипиков всасывания и разная сила адгезии с высотой кромки во влажных условиях [перепечатано с разрешения ссылки Lee et al.(2019)].
Clingfish могут прочно прикрепляться к различным влажным поверхностям из-за их иерархического механизма адгезии, который состоит из всасывания и трения (Wainwright et al., 2013). Адгезивный диск морской рыбы состоит из всасывающей камеры и рядов сосочковых структур вокруг камеры. Структура сосочков, разделенная на многоугольную форму, увеличивает трение независимо от шероховатости целевой поверхности. Когда всасывающая камера выходит из строя, края сдвигаются к центру камеры.Однако увеличение трения по краям значительно улучшает адгезию за счет сопротивления скольжению. Благодаря такой иерархической структуре липкого диска, рыба-рыба хорошо прилегает к поверхностям различной шероховатости, развивая отталкивающую силу, которая в 80-230 раз превышает вес тела морской рыбы (рис. 3C) (Wainwright et al., 2013; Sandoval et al ., 2019, 2020).
Древесные лягушки обладают разными типами механизмов мокрого прилипания (Iturri et al., 2015; Langowski et al., 2018). Многоугольные узоры на подушечках пальцев древесной лягушки могут прочно прилипать к границе раздела жидкость-пар.Принцип влажной адгезии исходит из капиллярной силы, посредством которой притяжение между поверхностью и структурой преобразуется в силу адгезии ( F нормальный ) (Рисунок 3D) (Zhang et al., 2020). В соответствии с этим принципом организмы могут прилипать к поверхностям за счет высокой адгезии / трения даже во влажных условиях. Сила адгезии, основанная на капиллярной силе, выражается следующим образом (Chen et al., 2020):
Fnormal = -πRl2ηcosθ1 + cosθ2h-πRlη (5), где R l — радиус пленки жидкости, h — толщина пленки жидкости, θ 1 и θ 2 — углы смачивания, а η — коэффициент вязкости жидкости.
Исследования превосходного механизма сцепления присосок и многоугольных рисунков способствовали разработке искусственных влажных клеев. В частности, сообщалось о нескольких стратегиях построения более сложных трехмерных конфигураций и масштабирования до субмикронного / нано. Нано- или микроссосы с полой структурой были представлены на основе мягкой литографии с использованием формы с отверстиями (Chen and Yang, 2017; Oh et al., 2018). Кроме того, сложные конфигурации компонентов присоски, такие как отверстие и выступ, были успешно воспроизведены для влажных клеев путем управления мениском жидкого предшественника (Baik et al., 2017). Они показали, что сочетание сложных структур помогает адгезиву обеспечивать прочную адгезию до 110 кПа во влажных условиях (Baik et al., 2018) (Рисунок 3E). Ли и др. разработали присоску, состоящую из термореактивных полимеров, демонстрирующих повышенную адгезию до 94 кПа (Lee et al., 2016). Чжоу и др. также была представлена пневматическая присоска, демонстрирующая отличную адаптируемую адгезию до 3,75 Н на шероховатой поверхности (с шероховатостью поверхности R a = 200 мкм) при модуле присоски 1.29 МПа (Рисунок 3F) (Zhuo et al., 2020). Недавно восходящий подход, основанный на 3D-печати, был применен к микровсасывающему диску, который оказывает высокое трение до 266,8 кПа (рисунок 3G) (Lee et al., 2019). Кроме того, микрорельефы гексагональной формы были представлены как сильные влажные клеи, где синергетические эффекты низкой жесткости на изгиб опор и высокой числовой плотности рисунка в направлении скольжения демонстрируют сильную силу трения даже под водой (Chen et al. , 2015; Итурри и др., 2015; Ко и др., 2017а).
Нано / микроструктура, вдохновленная гекконами, может использоваться в качестве влажных клеев, где смачиваемость поверхности как клеев для гекконов, так и целевых субстратов также может играть значительную роль во влажных условиях (Stark et al., 2014; Stark and Mitchell, 2019; Mitchell et al., 2020). Когда микростолбы и влажный субстрат соприкасаются, межфазный водный слой снижает адгезию, вызывая интерференцию Ван-дер-Ваальса и эффект смазки. В случае гидрофильного субстрата поверхность не эффективно предотвращает или отталкивает межфазную воду, что значительно снижает адгезию по сравнению с сухими условиями (Stark et al., 2014). Однако на гидрофобной подложке поверхность раздела между клеем и подложкой может отталкивать воду и поддерживать сухую адгезию на основе ван-дер-ваальсовых взаимодействий. Основываясь на этом принципе, Soltannia et al. представили грибовидные микроволокна с прочной и обратимой подводной адгезией (Soltannia, Sameoto, 2014), которые можно применять для прикрепляемых прокладок в микрофлюидных устройствах и микрополосках (Wasay and Sameoto, 2015; Zandvakili et al., 2017).
Также активно проводятся исследования по интеграции сухих и влажных клеев.Типично Lee et al. представили гибридный механизм «сухой-влажный», в котором сухие адгезивы на основе гекконов были объединены с влажными адгезивами на основе мидий из белков 3,4-дигидрокси-L-фенилаланина (ДОФА) (Lee et al., 2007), которые образуют нековалентные взаимодействия (водородная связь, взаимодействие катион-пи, координация металлов, гидрофобное взаимодействие) на различных органических и неорганических субстратах, как в воздухе, так и под водой (Hofman et al., 2018). Кроме того, гидрогель был объединен с адгезивами для гекконов для синергетического эффекта грибовидных микростолбиков и водопоглощающих свойств с гидрофильной природой гидрогеля (Yi et al., 2018). Комбинация обеспечивает прочную ван-дер-ваальсовую адгезию в сухих условиях и капиллярную адгезию во влажных условиях. Недавно Wang et al. предложили фибриллярные адгезивы с угловой структурой кончика (чашеобразные микроструктуры), демонстрирующие сильные и обратимые адгезионные свойства как в сухих, так и во влажных условиях (Wang et al., 2019b; Wang Y. et al., 2020). Чашечкообразная контактная геометрия обеспечивает сильные механизмы сцепления, связанные с ван-дер-ваальсовыми взаимодействиями в сухих условиях, а всасывание во влажных условиях.Поскольку влажная адгезия существующих плоских грибовидных структур возможна в ограниченных условиях (например, гидрофобные сопрягаемые поверхности), ожидается, что гибридный подход будет эффективным решением для надежной адгезии как в сухой, так и во влажной среде.
Применение сухих и влажных клеев с биологическим вдохновением
Надежные адгезионные системы активно исследуются в передовых отраслях промышленности. В частности, захватам, роботам и датчикам требуется обратимая и универсальная адгезия в сухих / влажных условиях.Соответственно, многие исследователи ввели биоинспирированные сухие / влажные адгезивные структуры для продвинутых приложений. В этом разделе мы подробно обсудим, как сухие / влажные клеи применяются в этих областях применения.
Биоинспирированные клеи для усовершенствованных захватов
В последние годы системы захвата использовались в различных отраслях промышленности для повышения эффективности производственных процессов за счет транспортировки объектов или помощи в повторяющейся работе (Tai et al., 2016). С развитием различных отраслей обрабатывающей промышленности настоятельно необходимы промышленные захваты, способные захватывать хрупкие или грубые предметы, а также многократно удерживать и отпускать объект без остатка или повреждений (Sinatra et al., 2019). Способность к влажной адгезии также требуется, чтобы захваты могли легко транспортировать объекты во влажной или подводной среде (Nishimura et al., 2017).
Сухие клеиBioinspired помогают захватам улучшить захватывающую способность за счет отличных адгезионных свойств. Кроме того, переключаемые адгезионные свойства обеспечивают простое и эффективное управление захватом (Lee et al., 2008; Zhou et al., 2013; Seo et al., 2014). Например, массивы столбиков грибовидной формы были интегрированы в систему транспортировки хрупких пластин (Zhou et al., 2013) (рис. 4А). Транспортная система продемонстрировала прочное сцепление с объектами без большой силы предварительной нагрузки, а также контролируемые переключаемые адгезионные свойства за счет приложения небольшой силы сдвига без потребления внешней энергии. Jiang et al. разработали систему захвата с несколькими пластинами и угловыми микроканцами (Jiang et al., 2017). Дискретные участки позволяют захватной системе удерживать изогнутые объекты, позволяя пятнам образовывать конформный контакт от микро- до макромасштабов на целевой поверхности.Была представлена система захвата с эластичной микрофибриллярной мембраной, которую можно деформировать под действием пневматики, чтобы продемонстрировать надежную адгезию к изогнутым или неправильным объектам (рис. 4B) (Song and Sitti, 2014; Song et al., 2017).
Рисунок 4 . Применение сухой и влажной адгезионной структуры в системе захвата. (A) Сухая адгезионная структура Gecko для получения прочной адгезии [перепечатано с разрешения исх. Zhou et al. (2013)]. (B) Сухая адгезионная структура, нанесенная на присоску [перепечатано с разрешения ссылки Song et al.(2017)]. (C) Влажная адгезионная структура, нанесенная на систему захвата [перепечатано с разрешения исх. Mazzolai et al. (2019)]. (D) Контроль адгезии захвата с сухой адгезионной структурой при низком напряжении [перепечатано с разрешения справки Tian et al. (2020)]. (E) Светочувствительный контроль адгезии сухой адгезионной структуры [перепечатано с разрешения ссылки Wang X. et al. (2019)]. (F) Электротермический контроль адгезии влажной адгезионной структуры [перепечатано с разрешения ссылки Baik et al.(2021 г.)].
Кроме того, система захвата с влажным клеем, например конструкции с присосками, способна захватывать влажные предметы различной морфологии, не поскользнувшись во влажной среде. Mazzolai et al. представила мягкую руку с присосками для извлечения нестандартных предметов в различных сухих / влажных условиях, в том числе в среде воздуха, воды и масла (рис. 4C) (Mazzolai et al., 2019). Кроме того, комбинированные присоски с пневматическим управлением позволяют мягкому захвату захватывать объекты различной конфигурации (т.е.е., плоские, сферические и шестиугольные формы во влажных условиях) (Zhuo et al., 2020).
Сухие / влажные адгезионные структуры на основе материалов, реагирующих на раздражители, были применены к системам захвата для достижения контролируемой прочности сцепления. Тиан и др. представили захват, который может контролировать адгезию с помощью сухого клея с электрически чувствительными характеристиками (рис. 4D) (Tian et al., 2020). Кроме того, фототермические полимеры были адаптированы для мягких захватов с микрорельефом для быстро переключаемого сухого клея, где сила сцепления могла увеличиваться максимум до 2.5 раз после воздействия УФ-излучения (рис. 4E) (Wang X. et al., 2019). Была представлена система захвата с электротермически управляемой присоской, которая была способна быстро контролировать подводную адгезию (рис. 4F) (Baik et al., 2021).
Биоинспирированные клеи для современных роботов
В последние годы различные роботизированные системы использовались для выполнения задач в экстремальных ситуациях, недоступных для человека, например, в замкнутых пространствах или под водой (Jiang et al., 2017; Ma et al., 2018). Система адгезии считается важным техническим компонентом: она позволяет робототехнике быть высокомобильной, безопасно располагаться и обнаруживать объект посредством конформного контакта, даже на потолке, крутом склоне или под водой (Kwak et al., 2011c). Однако обычные методы адгезии, такие как вакуумная или электростатическая адсорбция, не подходят для настройки адгезии дистанционно управляемых роботов из-за подключения пневматической или электрической системы управления. Кроме того, системы переключения адгезии довольно энергозатратны, поскольку для поддержания адгезии им требуется постоянная подача внешней энергии (Gu et al., 2018). В качестве решения существующих проблем активно применялись различные подходы с использованием биоинспирированных клеев.
Нано / микромасштабные волосатые структуры геккона и жука были применены для сухих клеевых систем в роботах. Четвероногий альпинистский робот с биоинспирированным множеством пальцев и сухим клеем продемонстрировал прочную адгезию без высокого давления во время прикрепления (рис. 5A) (Kim et al., 2008; Wang et al., 2018). Кроме того, адгезивная структура повысила стабильность и приспособляемость к шероховатой поверхности.Сухая адгезивная структура была также интегрирована в управляемое колесо передвижения (рис. 5В) (Liu J. F. et al., 2020). В зависимости от направления вращения колеса и ремня анизотропный сухой клей на ремне может контролировать адгезию для непрерывного прикрепления и отсоединения. В многочисленных исследованиях сухой клей, способный поддерживать прочный контакт в условиях отслаивания, применялся к роботам для обеспечения высокой мобильности на потолках, крутых склонах и криволинейных поверхностях. Ко и др. представили четвероногого робота, который карабкается по стене и потолку с сухими липкими подушечками грибовидной формы, расположенными на ступне (рис. 5C) (Ko et al., 2017б). Такая конструкция позволила роботизированной системе прочно прикрепиться к потолку или стене против своего веса и снизить нагрузку на отслаивание. Кроме того, сообщалось о биоинспирированном роботе, который имитировал многосуставную ногу и сухую липкую подушечку ступни геккона (рис. 5D) (Tang et al., 2019). Многосуставная опора с прикрепляемыми и деформируемыми микроструктурами сухого клея позволяла роботам двигаться вертикально без скольжения.
Рисунок 5 . Сухой и влажный клей, наносимый на мобильных роботов. (A) Робот-система с сухим клеем в форме гриба и движением за счет контроля силы сцепления [перепечатано с разрешения ссылки Wang et al. (2018)]. (B) Робот для лазания по стенам с липкой лентой и четырехколесной системой [перепечатано с разрешения ссылки Liu J. F. et al. (2020)]. (C) Четвероногий робот для лазания по стене и потолку с грибовидными сухими клейкими подушечками [перепечатано с разрешения исх. Ko et al. (2017b)]. (D) Робот для ползания по космической ферме с многосуставной опорой и сухим клеем [перепечатано с разрешения исх. Tang et al.(2019)]. (E) Биоробот в стиле Реморы с присасывающим диском и возможностью передвижения во влажных условиях [перепечатано с разрешения ссылки Wang et al. (2017)].
Кроме того, на роботов были нанесены многочисленные биоинспирированные влажные клеи, чтобы обеспечить стабильный контакт с целевым объектом и закрепление точно в целевой точке во влажной среде. Анатомические свойства присосных дисков морской рыбы были применены к морскому роботу (рис. 5E) (Wang et al., 2017). Присоски позволили роботам-рыбакам продемонстрировать влажную адгезию до 436 единиц.6 N, который способен прилипать к биологическим и небиологическим объектам-мишеням, таким как рыбы и корпуса. Ивасаки и др. представили медицинского мягкого робота с массивом присосок миллиметрового размера, интегрированным с неодимовым магнитом, который мог управлять адгезией и движением с помощью внешних магнитных полей, обеспечивая сильную адгезию к влажным поверхностям внутреннего органа (Iwasaki et al., 2020). Ma et al. представила роботизированную систему, которая может подниматься на крутой склон в сухих и влажных условиях с использованием покрытого сухим клеем геккона поли (допаминметакрилат-со-2-метоксиэтилакрилат-со-изопропилакриламид) (p (DMA-co-MEA-co- NIAAM)) / оксид железа (Fe 3 O 4 ) композит (Ma et al., 2018). Превосходные обратимые характеристики сцепления позволяют роботу быстро перемещаться и надежно держаться на скользкой поверхности во влажных условиях.
Биоинспирированные клеи на передовых датчиках
Конформный контакт без проскальзывания или отслаивания является основополагающим для стабильного обнаружения передовых датчиков (Wang C. H. et al., 2019; Zhang C. et al., 2021). Обычные подходы, такие как чувствительный к давлению клей (PSA) и ионный гель, могут прилипать к субстрату с липкой поверхностью.Однако эти методы не только вызывают повреждение или повреждение субстрата, но также отслаивают датчики от субстрата во влажных условиях (Ameri et al., 2017; Park et al., 2020). Нанесение сухих / влажных клеев на биологические вещества на датчики имеет превосходные преимущества по сравнению с предыдущими методами: (1) обратимая и восстанавливаемая адгезия, (2) повышенная прилегаемость к шероховатой поверхности и (3) универсальность для различных подложек с различными свойствами поверхности. (Hwang et al., 2020).
В частности, сенсорам сложно прилипать к коже, потому что она шероховатая и деформируется при движении тела (Hwang et al., 2018). Чтобы усилить адгезию датчика к коже, был разработан датчик электрокардиограммы (ЭКГ) микроволосов с высоким соотношением сторон, в котором конформно адаптированные микроструктуры могут уменьшить шум генерируемых импульсных сигналов от тела (Pang et al., 2015). Кроме того, несколько микрофибриллярных клеев были нанесены на носимые датчики, которые обеспечивают конформный контакт с микроканавкой на коже и обеспечивают стабильное обнаружение с низким отношением сигнал / шум даже на деформированной коже (Drotlef et al., 2017; Лю Х. Дж. И др., 2020).
Кроме того, были проведены различные исследования интеллектуальных устройств для определения движения человека, чтобы поддерживать высокую адгезию, несмотря на динамические движения. Seong et al. продемонстрировали самоприкрепляемый и гибкий датчик деформации с грибовидными микроструктурами, покрытыми УНТ (рис. 6A) (Seong et al., 2020). Выступающие концы грибовидных структур продемонстрировали прочную адгезию к поверхности мишени, в то время как проводящий слой УНТ был очень чувствителен к деформации даже для повторяющихся циклов обнаружения.Кроме того, сухой клей грибовидной формы на основе нанокомпозита графен / УНТ / ПДМС использовался в качестве присоединяемого датчика ЭКГ, который воспринимал точный электрический сигнал и точно распознавал различные типы движений человека без отрыва (рис. 6B) (Kim et al., 2016).
Рисунок 6 . Биоинспирированные клеевые датчики (A) Сухой клей на основе Gecko, нанесенный на тензодатчик, демонстрирующий конформный контакт на гибкой изогнутой поверхности [перепечатано с разрешения ссылки Seong et al.(2020)]. (B) Сухой клей на основе Gecko, нанесенный на носимый датчик с проводящим нанокомпозитом для сигнала ЭКГ и обнаружения движения [перепечатано с разрешения ссылки Kim et al. (2016)]. (C) Клей для микроструктуры, вдохновленный осьминогом, нанесенный на датчик температуры, демонстрирующий изменения относительного сопротивления в зависимости от температуры кожи [перепечатано с разрешения ссылки Oh et al. (2018)]. (D) Влажный клей на основе осьминога, нанесенный на датчик с проводящим полимерным композитом для обнаружения биосигналов в подводных условиях [перепечатано с разрешения ссылки Min et al.(2020)].
Кроме того, влажные клеи были нанесены на датчики для поддержания прочной адгезии и чувствительности на потной коже или под водой (Wu et al., 2021). Во многих исследованиях в датчики встроены присоски, похожие на осьминоги. Присоски на основе осьминога были продемонстрированы для применения в медицинских датчиках для улучшения влажной адгезии за счет создания отрицательного давления внутри полости во влажных условиях, когда различные жизненно важные сигналы, включая температуру тела, дыхание, электрокардиограмму (ЭКГ), пульс и артериальное давление, могут обнаруживаться стабильно (Choi et al., 2016). Кроме того, влажные клейкие микроструктуры, имитирующие ободки присосок осьминога, были представлены в качестве прикрепляемых к коже датчиков температуры (рис. 6C) (Oh et al., 2018). Структуры, вдохновленные осьминогами, повысили точность определения температуры тела даже при потоотделении. Мин и др. разработали прикрепляемый к коже датчик с куполообразной присоской, которая могла дренироваться благодаря сетчатому рисунку, где кожный участок показал высокую нормальную прочность адгезии во влажных и подводных условиях (рис. 6D) (Min et al., 2020).
Выводы
С развитием передовых промышленных приложений, таких как захваты, роботы и датчики, биоинспирированные клеи стали многообещающим решением проблемы низкой адгезии существующих адгезионных систем. Соответственно, биоинспирированные адгезивные структуры, представленные опорными и присосковыми структурами, активно изучаются благодаря их исключительной адгезии с конформными, контролируемыми, устойчивыми к повреждениям и загрязнениями свойствами даже во влажной среде.В этом обзоре мы исследовали применение этих адгезивных структур в полевых условиях. Биоинспирированные клеи позволяют роботизированным системам эффективно передвигаться, например лазать, цепляться и хвататься. Кроме того, они улучшают чувствительность присоединяемых датчиков, позволяя им находиться в тесном контакте с целевыми поверхностями даже во влажной среде. Однако, несмотря на эти достижения, некоторые проблемы еще предстоит решить.
Во-первых, несмотря на то, что были проведены различные исследования сухих и влажных адгезивов для прочного прилипания к коже, все еще сложно прилипнуть к коже, которая имеет различные поверхностные загрязнения, такие как мертвые клетки, волосы, секреты жира и пот (Bae et al., 2013; Choi et al., 2016; Ким и др., 2016; Байк и др., 2017; Stauffer et al., 2018). В частности, повторяющиеся деформации, такие как сгибание или растяжение суставов (например, локтей и коленей), препятствуют стабильному и долгосрочному прикреплению (Liu et al., 2017; Stauffer et al., 2018).
Во-вторых, биоинспирированные клеи с активно и быстро переключаемой адгезией требуют дальнейшей разработки. Управляемые клеи, реагирующие на внешние раздражители, позволяют быстро транспортировать промышленные системы захвата, быстро подниматься роботов и легко удалять участки кожи.Хотя были предложены различные материалы, реагирующие на раздражители, такие как тепло, свет и электричество, некоторые ограничения ограничивают их практическое применение в реальных отраслях промышленности. Например, термочувствительные полимеры были интегрированы в клеи грибовидной формы для мягких захватов с электротермическим управлением, которые имеют относительно низкое время отклика ~ 10 минут на цикл захвата и установки (Li et al., 2020). Электроактивный клей на основе диэлектрического эластомера был разработан для ног роботов, лазящих по мягким стенам (Gu et al., 2018). Несмотря на то, что они реагируют быстро (в течение секунды на цикл походки), для контроля адгезии им требуется рабочее напряжение не менее 6000 В для быстрого движения, что является довольно энергоемким с точки зрения промышленного применения.
В-третьих, иерархическая структура является важным фактором, поскольку она улучшает структурную стабильность и приспособляемость к поверхностям с различной шероховатостью. Однако большинство исследований, имитирующих иерархию клеев, не дают чистой выгоды из-за производственных дефектов.Применялись различные методы формования, включая мягкую литографию (Jeong et al., 2009a), формование пористой мембранной основы (Kustandi et al., 2007; Bhushan and Lee, 2012) и перенос погружением (Murphy et al., 2009). к иерархическим структурам, в то время как резкое изменение геометрии между микро- и наноструктурами вызывает концентрированное напряжение в суставах и препятствует извлечению из формы с пониженным выходом (Chan-Park et al., 2005). Rohrig et al. представила восходящий подход, основанный на лазерной печати, для создания иерархических структур, тогда как низкое разрешение лазерной печати привело к недостаточным характеристикам адгезии (Rohrig et al., 2012). Для решения производственных проблем используются различные подходы, такие как геометрическая оптимизация (Chan-Park et al., 2005), химические модификации (Otto et al., 2004; Cortese et al., 2008) и передовые методы производства с высокой точностью (Zhang et al., 2010; Park et al., 2014; Wang et al., 2019a).
Было предпринято несколько попыток коммерциализации биоинспирированных сухих клеев (Nanogriptech ® , Geckskin ® и Gecko ® Nanoplast ® ).В частности, методы непрерывного производства, основанные на процессе с рулона на рулон, были успешно применены для крупномасштабного производства сухих клеев с биовоздушной обработкой (Sameoto and Ferguson, 2014; Yi et al., 2014; Lee et al., 2018; Ю. и др., 2019). Несмотря на эти усилия, сложные микроструктурные особенности (например, присоски, грибы с угловатыми кончиками) (Wang et al., 2019b) или дополнительная химическая обработка (Lee et al., 2007; Zhao et al., 2017) препятствуют процессу изготовления и более низкие выходы при непрерывном производстве, которые необходимо преодолеть для широкого использования биоиндуцированных клеев.Мы ожидаем, что эти ограничения могут быть преодолены в ближайшем будущем с помощью междисциплинарных исследований функциональных материалов, оптимального структурного дизайна и точных технологий производства, что позволит более гибко использовать биоинспирированные адгезивы в различных отраслях промышленности, включая прецизионное производство, биомедицинские устройства и гибкую электронику.
Авторские взносы
Все авторы в полной мере участвовали в сборе данных, анализе, написании рукописи и внесли свой вклад в подготовку рукописи.
Финансирование
Эта работа была поддержана Корейским национальным исследовательским фондом (NRF) (2021R1A2C3006297) и Korea Electric Power Corporation (R19XO01-26). Авторы заявляют, что спонсор Korea Electric Power Corporation не участвовал в разработке, сборе, анализе, интерпретации данных, написании этой статьи или решении представить ее для публикации.
Конфликт интересов
Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений или иным образом, что могло бы быть воспринято как потенциальный конфликт интересов.
Список литературы
Амадор, Г. Дж., Эндлейн, Т., Ситти, М. (2017). Загрязненные липкие подушечки соскальзывают: надежный механизм самоочистки у лазающих жуков. J. R. Soc. Интерфейс 14: 20170134. DOI: 10.1098 / rsif.2017.0134
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Амери, С. К., Хо, Р., Янг, Х. У., Тао, Л., Ван, Ю. Х., Ван, Л. и др. (2017). Графеновые электронные датчики татуировки. ACS Nano 11, 7634–7641.DOI: 10.1021 / acsnano.7b02182
CrossRef Полный текст | Google Scholar
An, J. N., Le, T. S. D., Huang, Y., Zhan, Z. Y., Li, Y., Zheng, L. X., et al. (2017). Очень гибкий бесконтактный электронный скин на основе графена. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 9, 44593–44601. DOI: 10.1021 / acsami.7b13701
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Арцт Э., Горб С. и Споленак Р. (2003). От микроконтактов до наноконтактов в биологических прикрепляющих устройствах. Proc. Natl. Акад. Sci. США. 100, 10603–10606. DOI: 10.1073 / pnas.1534701100
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Осен, К., Лян, Ю. А., Се, С. Т., Зеш, В., Чан, В. П., Кенни, Т. В. и др. (2000). Сила сцепления одного волоса на лапке геккона. Природа 405, 681–685. DOI: 10.1038 / 35015073
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Осень, К., Маджиди, К., Грофф, Р. Э., Диттмор, А., и Fearing, R. (2006). Эффективный модуль упругости изолированных массивов щетинок гекконов. J. Exp. Биол. 209, 3558–3568. DOI: 10.1242 / jeb.02469
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Осен, К., Ситти, М., Лян, Ю. К. А., Питти, А. М., Хансен, В. Р., Спонберг, С., и др. (2002). Свидетельства Ван-дер-Ваальсовой адгезии щетинок геккона. Proc. Natl. Акад. Sci. США. 99, 12252–12256. DOI: 10.1073 / pnas.1
799PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Бэ, W.Г., Ким, Д., Квак, М. К., Ха, Л., Кан, С. М., и Сух, К. Ю. (2013). Улучшенный адгезивный пластырь для кожи с композитными микростолбиками с регулируемым модулем. Adv. Здоровьеc. Матер. 2, 109–113. DOI: 10.1002 / adhm.201200098
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Бэ У. Г., Ким, Х. Н., Ким, Д., Пак, С. Х., Чон, Х. Э. и Сух, К. Ю. (2014). Статья к 25-летию: масштабируемые многомасштабные узорчатые структуры, вдохновленные природой: роль иерархии. Adv.Матер. 26, 675–699. DOI: 10.1002 / adma.201303412
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Байк, С., Хван, Г. В., Джанг, С., Чон, С., Ким, К. Х., Янг, Т. Х. и др. (2021 г.). Биоинспирированные самоклеящиеся микросферы для устройства транспортировки сухих / влажных гибких поверхностей с электротермическим приводом. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 13, 6930–6940. DOI: 10.1021 / acsami.0c21847
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Байк, с., Ким, Д. В., Пак, Ю., Ли, Т. Дж., Хо Бханг, С., и Панг, К. (2017). Устойчивый к влажности липкий пластырь, напоминающий выступы на присосках осьминогов. Природа 546, 396–400. DOI: 10.1038 / природа22382
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Байк, С., Ким, Дж., Ли, Х. Дж., Ли, Т. Х. и Панг, К. (2018). Легко адаптируемые и биосовместимые адгезивные пластыри, похожие на осьминога, с раскладывающимися трехмерными микронаконечниками, управляемыми мениском, для подводной поверхности и волосистой кожи. Adv. Sci. 5: 1800100. DOI: 10.1002 / advs.201800100
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Байк, С., Ли, Х. Дж., Ким, Д. У., Мин, Х. и Панг, К. (2019). Клей для прикрепления к органам с усиленной капиллярностью и сильно дренируемой морщинистой архитектурой в стиле осьминога. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 11, 25674–25681. DOI: 10.1021 / acsami.9b05511
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Бхушан, Б.и Сайер Р. А. (2007). Характеристика поверхности и трение двусторонней клейкой ленты на основе биологических материалов. Микросист. Technol. 13, 71–78. DOI: 10.1007 / s00542-006-0256-2
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Баллок, Дж. М. Р., Федерле, В. (2011). Адгезивные волоски жуков различаются по жесткости и липкости: in vivo, измерений адгезии на отдельных щетинках. Sci. Nat. 98, 381–387. DOI: 10.1007 / s00114-011-0781-4
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Карбоне, Г., Пьеро, Э., и Горб, С. Н. (2011). Источник превосходных адгезионных свойств грибовидных микроструктурированных поверхностей. Мягкое вещество. 7, 5545–5552. DOI: 10.1039 / c0sm01482f
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Чан-Парк, М. Б., Лам, Ю. К., Лаулия, П., и Джоши, С. К. (2005). Моделирование и исследование факторов, влияющих на УФ-тиснение с высоким соотношением сторон. Langmuir 21, 2000–2007. DOI: 10.1021 / la035124e
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Чен, Х.В., Чжан, Л. В., Чжан, Д. Ю., Чжан, П. Ф., и Хань, З. В. (2015). Биоинспирированная поверхность для хирургических захватов, основанная на сильном мокром трении подушечек пальцев квакши. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 7, 13987–13995. DOI: 10.1021 / acsami.5b03039
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Чен, Ю. П., Мэн, Дж. Х., Гу, З., Ван, Х. З., Цзян, Л., и Ван, С. Т. (2020). Биоинспирированные многомасштабные влажные клеевые поверхности: структура и контролируемая адгезия. Adv. Функц. Матер. 30: 1
7. DOI: 10.1002 / adfm.201
7
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Чой, М. К., Пак, О. К., Чой, К., Цяо, С. Т., Гаффари, Р., Ким, Дж. И др. (2016). Миниатюрные присоски в стиле головоногих моллюсков для умной медицинской кожи. Adv. Здоровьеc. Матер. 5, 80–87. DOI: 10.1002 / adhm.201500285
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Чун, С., Сон, В., Ким, Д. У., Ли, Дж., Мин, Х., Юнг, Х. и др. (2019). Водонепроницаемая и прилипающая к коже носимая электроника с сенсором из графеновой ткани и микрососами в стиле осьминога. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 11, 16951–16957. DOI: 10.1021 / acsami.9b04206
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Кортезе Б., Д’Амон С., Манка М., Виола И., Чинголани Р. и Джильи Г. (2008). Супергидрофобность из-за иерархической шкалы шероховатости поверхностей PDMS. Langmuir 24, 2712–2718.DOI: 10.1021 / la702764x
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Дель Кампо, А., Грейнер, К., Альварес, И., и Арцт, Э. (2007a). Узорчатые поверхности со стойками с контролируемой трехмерной геометрией наконечника, имитирующей устройства для биоакрепления. Adv. Матер. 19, 1973–1977. DOI: 10.1002 / adma.200602476
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Диркс, Дж. Х., Федерле, В. (2011). Адгезия на основе жидкости у насекомых — принципы и проблемы. Мягкое вещество. 7, 11047–11053. DOI: 10.1039 / c1sm06269g
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Дротлеф, Д. М., Амджади, М., Юнуса, М., и Ситти, М. (2017). Композитные микроволокна Bioinspired для адгезии к коже и усиления сигнала носимых датчиков. Adv. Матер. 29: 1701353. DOI: 10.1002 / adma.201701353
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Дротлеф, Д. М., Степьен, Л., Каппл, М., Барнс, В. Дж. П., Батт, Х. Дж., И Дель Кампо, А. (2013). Понимание механизмов адгезии древесных лягушек с использованием искусственной имитации. Adv. Функц. Матер. 23, 1137–1146. DOI: 10.1002 / adfm.201202024
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Фуэнтес, К. А., Бругманс, Г., Тран, Л. К. Н., Дюпон-Жиллен, К., Верпест, И., и Ван Вуур, А. В. (2015). Механическое поведение и практическая адгезия на границе раздела из бамбукового композита: физическая адгезия и механическое сцепление. Compos.Sci. Technol. 109, 40–47. DOI: 10.1016 / j.compscitech.2015.01.013
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Гейм А.К., Дубонос С.В., Григорьева И.В., Новоселов К.С., Жуков А.А., Шаповал С.Ю. (2003). Клей из микроволокна, имитирующий волосы на ногах геккона. Nat. Матер. 2, 461–463. DOI: 10.1038 / nmat917
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Горб, Э. В., Хосода, Н., Микш, К., и Горб, С. Н. (2010). Скользкие поры: антиадгезионное действие нанопористых субстратов на систему прикрепления жуков. J. R. Soc. Интерфейс 7, 1571–1579. DOI: 10.1098 / rsif.2010.0081
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Грейнер К., Дель Кампо А. и Арцт Э. (2007). Адгезия биоинспирированных поверхностей с микрорельефом: влияние радиуса стойки, соотношения сторон и предварительной нагрузки. Langmuir 23, 3495–3502. DOI: 10.1021 / la0633987
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Хансен, В. Р., Отэм, К. (2005). Свидетельства самоочищения щетинок геккона. Proc. Natl. Акад. Sci. США. 102, 385–389. DOI: 10.1073 / pnas.0408304102
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Хипе, Л., Ковалев, А. Э., Варенберг, М., Тума, Дж., И Горб, С. Н. (2012). Первая грибовидная микроструктура клея: обзор. Теор. Прил. Мех. Lett. 2: 014008. DOI: 10.1063 / 2.1201408
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Хофман, А. Х., Ван Хис, И. А., Янг, Дж., И Камперман, М. (2018). Биоинспирированные подводные клеи с помощью супрамолекулярного набора инструментов. Adv. Матер. 30: 1704640. DOI: 10.1002 / adma.201704640
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Hwang, I., Kim, H. N., Seong, M., Lee, S.H., Kang, M., Yi, H., et al. (2018). Многофункциональные пластыри для умной кожи для расширенного ухода за здоровьем. Adv. Здоровьеc. Матер. 7: 1800275. DOI: 10.1002 / adhm.201800275
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Hwang, I., Seong, M., Yi, H., Ko, H., Park, H.Х., Йео, Дж. И др. (2020). Электрические и надежные механические контакты с низким сопротивлением самосоединяющихся гибких прозрачных электродов с возможностью создания схем. Adv. Функц. Матер. 30: 2000458. DOI: 10.1002 / adfm.202000458
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Итурри, Дж., Сюэ, Л. Дж., Каппл, М., Гарсия-Фернандес, Л., Барнс, В. Дж. П., Батт, Х. Дж. И др. (2015). Клеи в стиле лягушек Torrent: крепление к залитым поверхностям. Adv. Функц. Матер. 25, 1499–1505.DOI: 10.1002 / adfm.201403751
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ивасаки, Х., Лефевр, Ф., Дамиан, Д. Д., Ивасэ, Э., и Мияшита, С. (2020). Автономная и обратимая адгезия с использованием эластомерных присосок для лечебных процедур in vivo . Робот IEEE. Автомат. Lett. 5, 2015–2022. DOI: 10.1109 / LRA.2020.2970633
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Jeong, H. E., Kwak, R., Khademhosseini, A., and Suh, K. Y. (2009a).Литография с использованием капиллярной силы с использованием УФ-излучения для создания биомиметических многомасштабных иерархических структур: от листа лотоса до волосков на ногах геккона. Наномасштаб 1, 331–338. DOI: 10.1039 / b9nr00106a
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Чжон, Х. Э., Ли, Дж. К., Ким, Х. Н., Мун, С. Х. и Сух, К. Ю. (2009b). Непереносящийся сухой клей с иерархическими полимерными наношерстями. Proc. Natl. Акад. Sci. США. 106, 5639–5644. DOI: 10,1073 / PNAS.03106
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Jiang, H., Hawkes, E. W., Fuller, C., Estrada, M. A., Suresh, S. A., Abcouwer, N., et al. (2017). Роботизированное устройство, использующее клеи на основе гекконов, может захватывать большие объекты и манипулировать ими в условиях микрогравитации. Sci. Робот. 2: eaan4545. DOI: 10.1126 / scirobotics.aan4545
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ким, С., и Ситти, М. (2006). Биологически вдохновленные полимерные микроволокна с лопатчатыми кончиками в качестве повторяемых фибриллярных клеев. Заявл. Phys. Lett. 89: 261911. DOI: 10.1063 / 1.2424442
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ким С., Спенко М., Трухильо С., Хейнеман Б., Сантос Д. и Каткоски М. Р. (2008). Плавный подъем по вертикальной поверхности с направленным сцеплением. IEEE Trans. Робот. 24, 65–74. DOI: 10.1109 / TRO.2007.
6
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ким Т., Пак Дж., Сон Дж., Чо Д. и Чон С. (2016). Биоинспирированные, сильно растяжимые и проводящие сухие клеи на основе гибридных углеродных нанокомпозитов 1D-2D для универсальных электродов ЭКГ. ACS Nano 10, 4770–4778. DOI: 10.1021 / acsnano.6b01355
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ким, Ю., Ян, К., Ким, Ю., Гу, Г. X., и Рю, С. (2020). Разработка формы клеевого столба с оптимизацией на основе глубокого обучения. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 12, 24458–24465. DOI: 10.1021 / acsami.0c04123
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ко Х., Сеонг М. и Чон Х. Э. (2017a).Эластомерная поверхность с микрорельефом и улучшенными фрикционными свойствами во влажных условиях и при ее применении. Soft Matter 13, 8419–8425. DOI: 10.1039 / C7SM01493G
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ко, Х., Йи, Х. и Чон, Х. Э. (2017b). Четвероногий робот для лазания по стенам и потолку с превосходными водоотталкивающими свойствами, изготовленный с помощью 3D-печати (UNIclimb). Внутр. J. Precis. Англ. Manuf. 4, 273–280. DOI: 10.1007 / s40684-017-0033-y
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Кронер, Э., и Arzt, E. (2012). Одиночные макропиллы как модельные системы для измерения адгезии в зависимости от угла наклона. Внутр. J. Adhes. Клеи. 36, 32–38. DOI: 10.1016 / j.ijadhadh.2012.03.008
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Кустанди, Т. С., Сампер, В. Д., Нг, В. С., Чонг, А. С., и Гао, Х. (2007). Изготовление гекконоподобного иерархического массива фибрилл с использованием связанного пористого глиноземного шаблона. J. Micromech. Microeng. 17: N75. DOI: 10.1088 / 0960-1317 / 17/10 / N02
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Квак, М.К., Чон Х. Э., Бэ У. Г., Юнг Х. С. и Сух К. Ю. (2011a). Анизотропные адгезионные свойства микростолбиков треугольной формы. Малый 7, 2296–2300. DOI: 10.1002 / smll.201100455
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Квак, М. К., Чон, Х. Э. и Сух, К. Ю. (2011b). Рациональная конструкция и повышенная биосовместимость сухой адгезивной медицинской повязки для кожи. Adv. Матер. 23, 3949–3953. DOI: 10.1002 / adma.201101694
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Квак, М.K., Pang, C., Jeong, H. E., Kim, H. N., Yoon, H., Jung, H. S., et al. (2011c). На пути к новому уровню биовоздушных сухих клеев: новые конструкции и области применения. Adv. Функц. Матер. 21, 3606–3616. DOI: 10.1002 / adfm.201100982
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ланговски, Дж. К. А., Доду, Д., Камперман, М., и ван Леувен, Дж. Л. (2018). Привязанность древесной лягушки: механизмы, проблемы и перспективы. Фронт. Zool. 15:32. DOI: 10.1186 / s12983-018-0273-x
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ли, Х., Ум, Д. С., Ли, Ю., Лим, С., Ким, Х. Дж., И Ко, Х. (2016). Умные клейкие подушечки в стиле осьминога для трансферной печати полупроводниковых наномембран. Adv. Матер. 28, 7457–7465. DOI: 10.1002 / adma.201601407
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ли, Дж. Х., Фиринг, Р. С., Комвопулос, К. (2008). Направленная адгезия массивов из угловых микроволокон в стиле гекконов. Заявл. Phys. Lett. 93: 1. DOI: 10.1063 / 1.3006334
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ли, С.Х., Сонг, Х. В., Канг, Б. С. и Квак, М. К. (2019). Реверсивный клей по образцу Remora для подводного применения. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 11, 47571–47576. DOI: 10.1021 / acsami.9b16350
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ли, С. Х., Йи, Х., Пак, К. В., Чон, Х. Э. и Квак, М. (2018). Технология непрерывного расширения наконечника для производства сухих клеев с рулона на рулон. Покрытия 8: 349. DOI: 10.3390 / покрытия8100349
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ли, С., Тиан, Х. М., Шао, Дж. Й., Лю, Х. Р., Ван, Д. Р. и Чжан, В. Т. (2020). Переключаемая адгезия для неплоских поверхностей, имитирующая адгезивные структуры гекконов и мышцы пальцев ног. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 12, 39745–39755. DOI: 10.1021 / acsami.0c08686
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Liu, J. F., Xu, L. S., Xu, J. J., Liu, L., Cheng, G. X., Chen, S. Q., et al. (2020). Анализ и оптимизация робота для лазания по стенам с адсорбционной системой и липкими лентами. Внутр. J. Adv. Робот. Syst. 17: 1729881420926409. DOI: 10.1177 / 1729881420926409
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Лю, Х. Дж., Лю, Дж., Ван, Дж. Л., Ван, Т., Цзян, Ю., Ху, Дж. К. и др. (2020). Биоинспирированные, микроструктурированные клеи на основе фиброина шелка для гибких датчиков кожи. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 12, 5601–5609. DOI: 10.1021 / acsami.9b21197
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Лю З. Я., Ван Х.T., Qi, D.P., Xu, C., Yu, J.C., Liu, Y.Q., et al. (2017). Электроды с высокой адгезией, растягивающиеся на основе сцепления наноструктур. Adv. Матер. 29: 1603382. DOI: 10.1002 / adma.201603382
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ma, Y. F., Ma, S. H., Wu, Y., Pei, X. W., Gorb, S. N., Wang, Z. K., et al. (2018). Дистанционное управление подводным динамическим прикреплением / отсоединением и движением. Adv. Матер. 30: 1801595. DOI: 10.1002 / adma.201801595
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Махдави, А., Феррейра, Л., Сандбэк, К., Никол, Дж. У., Чан, Э. П., Картер, Д. Дж. Д. и др. (2008). Биоразлагаемый и биосовместимый тканевый клей на основе гекконов. Proc. Natl. Акад. Sci. США. 105, 2307–2312. DOI: 10.1073 / pnas.0712117105
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Mazzolai, B., Mondini, A., Tramacere, F., Riccomi, G., Sadeghi, A., Giordano, G., et al. (2019). Мягкая рука в стиле осьминога с присосками для улучшенного захвата в ограниченном пространстве. Adv. Intell. Syst. 1: 1
1. DOI: 10.1002 / aisy.201
1
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Мин, Х., Джанг, С., Ким, Д., Ким, Дж., Байк, С., Чун, С., и др. (2020). Иерархическая сетчатая архитектура с высокой воздухопроницаемостью / водопроницаемостью для растягиваемых подводных электронных участков кожи. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 12, 14425–14432. DOI: 10.1021 / acsami.9b23400
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Митчелл, К.Т., Даян, К. Б., Дротлеф, Д. М., Ситти, М., и Старк, А. Ю. (2020). Влияние смачиваемости и модуля упругости субстрата на адгезию синтетических гекконов и гекконов при переменной температуре и влажности. Sci. Реп. 10, 1–9. DOI: 10.1038 / s41598-020-76484-6
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Невяровски П. Х., Старк А. Ю. и Диноджвала А. (2016). Придерживаясь истории: выдающиеся проблемы с клеями на основе гекконов. Дж.Exp. Биол. 219, 912–919. DOI: 10.1242 / jeb.080085
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Нисимура, Т., Мидзусима, К., Судзуки, Ю., Цудзи, Т., и Ватанабэ, Т. (2017). Мягкий захват с изменяемым режимом захвата без механического захвата с управлением на основе контакта с окружающей средой. Робот IEEE. Автомат. Lett. 2, 1164–1171. DOI: 10.1109 / LRA.2017.2662086
CrossRef Полный текст | Google Scholar
О’Брайен, М., Мортелл, Д. Дж., Корбетт, М.К., О’Хиггинс, Р. М., и Маккарти, К. Т. (2019). Привязанность древесной лягушки: механизмы, проблемы и перспективы. Внутр. J. Adhes. Клеи. 95, 1–21.
PubMed Аннотация | Google Scholar
О, Д. К., Ли, С., Ли, С. Х., Ли, В., Ен, Г., Ли, Н. и др. (2019). Индивидуальный наноразбор с помощью контролируемого непрерывного нанонаписывания с настраиваемой формой, глубиной и размером. ACS Nano 13, 11194–11202. DOI: 10.1021 / acsnano.9b04221
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
О, Дж.Х., Хонг, С.Й., Пак, Х., Джин, С.В., Чон, Ю.Р., О, С.Й. и др. (2018). Изготовление высокочувствительных датчиков температуры, прикрепляемых к коже, с использованием микроструктурированного биоинспирированного клея ACS Appl. Матер. Интерфейсы 10, 7263–7270. DOI: 10.1021 / acsami.7b17727
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Отто М., Бендер М., Рихтер Ф., Хадам Б., Клим Т., Джеде Р. и др. (2004). Воспроизводимость и однородность при пошаговой и повторяющейся УФ-наноимпринтной литографии. Microelectron. Англ. 73, 152–156. DOI: 10.1016 / S0167-9317 (04) 00090-5
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Одзаки, С., Миеда, К., Маэгава, С., и Накано, К. (2020). Мезо – макросвой анализ трения резины в зависимости от давления. Фронт. Мех. Англ. 6:24. DOI: 10.3389 / fmech.2020.00024
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Пан, Ф., Йе, С. X., Ван, Р. Х., Ше, В., Лю, Дж. П., Сан, З. М. и др.(2020). Гидрогелевые сети как подводные контактные клеи для различных поверхностей. Mater. Horiz. 7, 2063–2070. DOI: 10.1039 / D0MH00176G
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Pang, C., Koo, J.H., Nguyen, A., Caves, J.M., Kim, M.G., Chortos, A., et al. (2015). Микроволокнистый датчик с высокой степенью конформности кожи для усиления импульсного сигнала. Adv. Матер. 27, 634–640. DOI: 10.1002 / adma.201403807
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Парк, ул.В., Со, Х. С., Ли, Дж. Х. и Шин, С. (2020). Повышение адгезии акрилового самоклеящегося клея к субстратам с низкой поверхностной энергией с использованием силикон-уретандиметакрилатов. Eur. Polym. J. 137: 109949. DOI: 10.1016 / j.eurpolymj.2020.109949
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Park, J., Tahk, D., Ahn, C., Im, S.G., Choi, S.J., Suh, K.Y., et al. (2014). Маски конформной фазы из полиуретанакрилата с оптимизированным модулем упругости для создания трехмерных наноразмеров. J. Mater. Chem. С 2, 2316–2322. DOI: 10.1039 / c3tc32194k
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Цюй, Л. Т., Дай, Л. М., Стоун, М., Ся, З. Х. и Ван, З. Л. (2008). Массив углеродных нанотрубок с прочным сцеплением при сдвиге и легким нормальным отрывом. Наука 322, 238–242. DOI: 10.1126 / science.1159503
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Рориг М., Тиль М., Воргулл М. и Хольшер Х. (2012). Прямая трехмерная лазерная запись нано- и микроструктурированных иерархических поверхностей, имитирующих геккон. Малый 8, 3009–3015. DOI: 10.1002 / smll.201200308
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Rong, Z. X., Zhou, Y. M., Chen, B.A., Robertson, J., Federle, W., Hofmann, S., et al. (2014). Био-вдохновленные иерархические клеи из полимерных волокон и углеродных нанотрубок Adv. Матер. 26, 1456–1461. DOI: 10.1002 / adma.201304601
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Самеото Д. и Фергюсон Б. (2014).Прочные синтетические сухие клеи для больших площадей. J. Adhes. Sci. Technol. 28, 337–353. DOI: 10.1080 / 01694243.2012.693802
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Сандовал, Дж. А., Джадхав, С., Куан, Х. К., Дехейн, Д. Д., и Толли, М. Т. (2019). Реверсивная адгезия к шероховатым поверхностям как в воде, так и вне ее, благодаря присоске из морской рыбы. Bioinspir. Биомим. 14: 066016. DOI: 10.1088 / 1748-3190 / ab47d1
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Сандовал, Дж.А., Соммерс, Дж., Педдиредди, К. Р., Робертсон-Андерсон, Р. М., Толли, М. Т., и Дехейн, Д. Д. (2020). К биоинспирированным влажным адгезивам: уроки оценки структуры поверхности присоски литоральной морской рыбы. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 12, 45460–45475. DOI: 10.1021 / acsami.0c10749
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Со, С., Ли, Дж., Ким, К. С., Ко, К. Х., Ли, Дж. Х. и Ли, Дж. (2014). Анизотропная адгезия микростолбиков с помощью шпателей. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 6, 1345–1350. DOI: 10.1021 / am4044135
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Сео Т. и Ситти М. (2013). Робот-альпинист на базе танкоподобного модуля, использующий пассивные податливые соединения. IEEE ASME Trans. Мехатрон. 18, 397–408. DOI: 10.1109 / TMECH.2011.2182617
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Сеонг, М. Х., Хван, И., Ли, Дж. И Чон, Х. Э. (2020). Самоприкрепляемый гибкий тензодатчик, нечувствительный к давлению, с биоинспирированным клеем и активными слоями УНТ. Датчики 20: 6965. DOI: 10.3390 / s20236965
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Сетхи, С., Ге, Л., Си, Л., Аджаян, П. М., и Дхиноджвала, А. (2008). Самоочищающиеся клеи на основе углеродных нанотрубок в стиле геккона. Nano Lett. 8, 822–825. DOI: 10.1021 / nl0727765
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Шахсаван, Х., Салили, С. М., Джакли, А., Чжао, Б. X. (2017). Захват с термоактивной жидкокристаллической сеткой, имитирующий самоочищение подушечек пальцев геккона. Adv. Матер. 29: 1604021. DOI: 10.1002 / adma.201604021
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Синатра, Н. Р., Типл, К. Б., Фогт, Д. М., Паркер, К. К., Грубер, Д. Ф., и Вуд, Р. Дж. (2019). Сверхлегкое манипулирование хрупкими структурами с помощью мягкого роботизированного захвата. Sci. Робот. 4: eaax5425. DOI: 10.1126 / scirobotics.aax5425
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Солтанния, Б., и Самеото, Д.(2014). Сильная обратимая адгезия под водой за счет гидрофобных волокон, напоминающих гекконы. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 6, 21995–22003. DOI: 10.1021 / am5075375
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Сонг, С., Дротлеф, Д. М., Маджиди, К. и Ситти, М. (2017). Управляемое распределение нагрузки для мягких клеевых поверхностей на трехмерных поверхностях. Proc. Natl. Акад. Sci. США. 114, E4344 – E4353. DOI: 10.1073 / pnas.1620344114
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Спиннер, М., Горб С. Н., Вестхофф Г. (2013). Разнообразие функционального микросклада у скользких гекконов Lialis ( Pygopodidae ). Proc. R. Soc. В 280: 20132160. DOI: 10.1098 / rspb.2013.2160
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Старк А. Ю., МакКлунг Б., Невяровски П. Х. и Диноджвала А. (2014). Снижение поверхностного натяжения воды значительно влияет на адгезию гекконов под водой. Integr. Комп. Биол . 54, 1026–1033.DOI: 10.1093 / icb / icu066
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Старк, А. Ю., Митчелл, К. Т. (2019). Палка или скольжение: адгезионные свойства гекконов и синтетики в стиле гекконов во влажной среде. Integr. Комп. Биол. 59, 214–226. DOI: 10.1093 / icb / icz008
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Штауфер Ф., Тилен М., Заутер К., Шардонненс С., Бахманн С., Тибрандт К. и др. (2018).Кожные конформные полимерные электроды для клинической записи ЭКГ и ЭЭГ. Adv. Здоровьеc. Матер. 7: 1700994. DOI: 10.1002 / adhm.201700994
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Тай, К., Эль-Сайед, А.-Р., Шахриари, М., Бигларбегян, М., и Махмуд, С. (2016). Современные роботизированные захваты и приложения. Робототехника 5, 11. DOI: 10.3390 / robotics5020011
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Тан, Т. Ф., Хоу, X.Y., Сяо, Ю.Н., Су, Ю.Л., Ши, Ю.Т., и Рао, X.С. (2019). Исследование характеристик движения космического ползущего робота. Внутр. J. Adv. Робот. Syst. 16: 1729881418821578. DOI: 10.1177 / 1729881418821578
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Тиан, Х. М., Лю, Х. Р., Шао, Дж. Й., Ли, С., Ли, Х. М. и Чен, Х. М. (2020). Электрически активный мягкий захват с эффектом геккона под низким напряжением, имитирующий адгезивные структуры геккона и мышцы пальцев ног. Soft Matter 16, 5599–5608. DOI: 10.1039 / D0SM00787K
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Трамакере, Ф., Аппель, Э., Маццолай, Б., и Горб, С. Н. (2014). Волосатые присоски: микроструктура поверхности и ее возможное функциональное значение у осьминога обыкновенного. Beilstein J. Nanotechnol. 5, 561–565. DOI: 10.3762 / bjnano.5.66
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Трамасере, Ф., Беккаи, Л., Куба, М., Гоцци, А., Бифоне, А., и Маццолай, Б. (2013). Морфология и механизм прикрепления присосок осьминога vulgaris. PLoS ONE 8: e65074. DOI: 10.1371 / journal.pone.0065074
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Tramacere, F., Pugno, N. M., Kuba, M. J., and Mazzolai, B. (2015). Раскрытие морфологии вертлужной впадины у присосок осьминога и ее роли в прикреплении. Интерфейс Focus 5: 20140050. DOI: 10.1098 / RSFS.2014.0050
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Варенберг, М., Пуно, Н. М., и Горб, С. Н. (2010). Лопатчатые структуры в биологической фибриллярной адгезии. Soft Matter 6, 3269–3272. DOI: 10.1039 / c003207g
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Уэйнрайт, Д. К., Кляйнтайх, Т., Кляйнтайх, А., Горб, С. Н., и Саммерс, А. П. (2013). Плотно прилипает: адгезия при присасывании на неровных поверхностях у северных морских рыб. Biol. Lett. 9: 20130234. DOI: 10.1098 / RSBL.2013.0234
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ван, К. Х., Шао, Дж. Й., Лай, Д. С., Тиан, Х. М., и Ли, X. М. (2019). Электрический наноимпринтинг на подвесном шаблоне для иерархических микронаноструктур на хрупкой подложке. ACS Nano 13, 10333–10342. DOI: 10.1021 / acsnano.9b04031
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ван, Л., Ха, К.-Х., Родин, Дж. Дж., Лихти, К. М., и Лу, Н. (2020). Механика мягких сухих клеев с кратерами: обзор. Фронт. Мех. Англ. 6: 601510. DOI: 10.3389 / fmech.2020.601510
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ван, X., Тан, Д., Ху, С.К., Ли, К., Ян, Б.С., Ши, З.К., и др. (2019). Обратимая адгезия за счет светорегулируемых форм резиновых цепей. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 11, 46337–46343. DOI: 10.1021 / acsami.9b14940
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ван, Ю., Канг В., Федерле В., Арцт Э. и Хенсель Р. (2020). Переключаемая подводная адгезия за счет деформируемых чашеобразных микроструктур. Adv. Матер. Интерфейсы 7: 2001269. DOI: 10.1002 / admi.202001269
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Wang, Y., Kim, J.C., Wu, R.J., Martinez, J., Song, X.J., Yang, J., et al. (2019a). Ван-дер-ваальсовые контакты между трехмерными металлами и двумерными полупроводниками. Природа 568, 70–74. DOI: 10.1038 / s41586-019-1052-3
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ван, Ю., Ранг, В., Арцт, Э., Федерле, В., и Хенсель, Р. (2019b). Сильная влажная и сухая адгезия за счет чашевидных микроструктур. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 11, 26483–26490. DOI: 10.1021 / acsami.9b07969
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Wang, Y. P., Yang, X. B., Chen, Y. F., Wainwright, D. K., Kenaley, C.P., Gong, Z. Y., et al. (2017). Клейкий диск для биороботов для подводного автостопа, вдохновленный рыбой-присоской. Sci. Робот. 2: eaan8072.DOI: 10.1126 / scirobotics.aan8072
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Ван, З. Ю., Ван, З. Ю., Дай, З. Д., и Горб, С. Н. (2018). Клейкая подушка для ног на основе био-материалов для лазания с роботом на ногах в условиях пониженной гравитации: несколько пальцев ног обеспечивают стабильное крепление. Заявл. Sci. 8: 114. DOI: 10.3390 / app8010114
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Wi, J. S., Lee, S., Lee, S. H., Oh, D. K., Lee, K. T., Park, I., et al. (2017).Простая трехмерная наноархитектура двойных изогнутых золотых полос на прозрачных нанорешетках с наноимпринтом на рулонах для гибких и масштабируемых плазмонных сенсоров. Наноразмер 9, 1398–1402. DOI: 10.1039 / C6NR08387K
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Wu, H., Yang, G.G., Zhu, K.H., Liu, S.Y., Guo, W., Jiang, Z., et al. (2021 г.). Материалы, устройства и системы кожных электродов для электрофизиологического мониторинга и человеко-машинного интерфейса. Adv. Sci. 8: 2001938. DOI: 10.1002 / advs.202001938
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Yi, H., Hwang, I., Lee, J.H., Lee, D., Lim, H., Tahk, D., et al. (2014). Непрерывное и масштабируемое производство сухих адгезивов с биоинспирированием посредством рулонного процесса с использованием модулированной смолы, отверждаемой ультрафиолетом. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 6, 14590–14599. DOI: 10.1021 / am503901f
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Йи, Х., Канг М., Квак М. К. и Чон Х. Э. (2016). Простое и надежное изготовление биоинспирированных микростолбиков грибовидной формы с точно контролируемой геометрией кончиков. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 8, 22671–22678. DOI: 10.1021 / acsami.6b07337
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Йи, Х., Ли, С. Х., Сонг, М., Квак, М. К., и Чон, Х. Э. (2018). Двусторонние гидрогелевые клеи Bioinspired для влажных и подводных поверхностей. J. Mater. Chem.В 6, 8064–8070. DOI: 10.1039 / C8TB02598C
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Yu, D., Beckelmann, D., Opsolder, M., Schafer, B., Moh, K., Hensel, R., et al. (2019). Рулонное производство клеев с микрорельефом методом прессования по шаблону. Материалы 12:97. DOI: 10.3390 / ma12010097
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Yu, Z. W., Shi, Y., Xie, J. X., Yang, S. X., и Dai, Z. D. (2018).Разработка и анализ бионической липкой лапы для робота-геккона, поднимающегося по потолку. Внутр. J. Робот. Автомат. 33, 445–454. DOI: 10.2316 / Journal.206.2018.4.206-5412
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Юк, Х., Чжан, Т., Лин, С. Т., Парада, Г. А., и Чжао, Х. Х. (2016). Прочное сцепление гидрогелей с различными непористыми поверхностями. Nat. Матер. 15, 190–196. DOI: 10.1038 / nmat4463
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Зандвакили, М., Хонари, М., Мусави, П., Самеото, Д. (2017). Прокладки Gecko для многослойных, сложных и растягиваемых жидкометаллических микроволновых схем и антенн. Adv. Матер. Technol. 2: 1700144. DOI: 10.1002 / admt.201700144
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Чжан, К., Чжоу, Ю., Хань, Х., Чжэн, Х., Сюй, В. и Ван, З. (2021). Гидрогели, активируемые дофамином, с высокой прозрачностью, самоприлипанием и термореактивностью в качестве сенсоров, похожих на кожу. САУ Нано 15, 1785–1794.DOI: 10.1021 / acsnano.0c09577
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Zhang, L. W., Chen, H. W., Guo, Y. R., Wang, Y., Jiang, Y. G., Zhang, D. Y., et al. (2020). Иерархическая структура микро-нано усиливает поверхность сильного мокрого трения, вдохновленную древесными лягушками. Adv. Sci. 7: 2001125. DOI: 10.1002 / advs.202001125
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Zhang, P.C., Zhao, C.Q., Zhao, T.Y., Liu, M.J., и Jiang, L.(2019). Последние достижения в области биоинспирированных гелевых поверхностей с суперсмачиваемостью и особой адгезией. Adv. Sci. 6: 16. DOI: 10.1002 / advs.2016
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Чжан, X., Ван, Y., Hensel, R., and Arzt, E. (2021). Стратегия создания грибовидных микрофибрилл с оптимизированной сухой адгезией: эксперименты и анализ методом конечных элементов. J. Appl. Мех. 88: 031015. DOI: 10.1115 / 1.4049183
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Чжао, Б.X., Pesika, N., Rosenberg, K., Tian, Y., Zeng, H. B., McGuiggan, P., et al. (2008). Соединение сил адгезии и трения массивов щетинок геккона: последствия для структурированных адгезионных поверхностей. Langmuir 24, 1517–1524. DOI: 10.1021 / la702126k
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Zhao, Y.H., Wu, Y., Wang, L., Zhang, M.M., Chen, X., Liu, M.J., et al. (2017). Двусторонний подводный клей на биологической основе. Nat. Commun. 8, 1–8. DOI: 10.1038 / s41467-017-02387-2
CrossRef Полный текст | Google Scholar
Чжоу М., Тиан Ю., Самеото Д., Чжан Х., Мэн Ю. и Вэнь С. (2013). Контролируемая межфазная адгезия, применяемая для переноса легких и хрупких предметов с помощью поверхности столба в форме гриба, напоминающей геккон. ACS Appl. Матер. Интерфейсы 5, 10137–10144. DOI: 10.1021 / AM402815x
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Zhuo, S., Zhao, Z. G., Xie, Z. X., Hao, Y.F., Xu, Y.C., Zhao, T.Y., et al. (2020). Сложные многофазные органогидрогели с программируемой механикой для адаптивных машин с мягкой материей. Sci. Adv. 6: eaax1464. DOI: 10.1126 / sciadv.aax1464
PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar
Beresnev Games Management | Beresnev Games Management Team
Мы устанавливаем стандарт поиска писем
Нам доверяют более 8,5 миллионов пользователей и 95% из S&P 500.
Нам не с чего начать.Обыскивать Интернет круглосуточно — это не поможет. RocketReach дал нам отличное место для старта. Теперь у нашего рабочего процесса есть четкое направление — у нас есть процесс, который начинается с RocketReach и заканчивается огромными списками контактов для нашей команды продаж … это, вероятно, сэкономит Feedtrail около 3 месяцев работы с точки зрения сбора потенциальных клиентов. Мы можем отвлечь наше внимание на поиски клиента прямо сейчас!
Отлично подходит для составления списка потенциальных клиентов.Мне понравилась возможность определять личные электронные письма практически от любого человека в Интернете с помощью RocketReach. Недавно мне поручили проект, который рассматривал обязанности по связям с общественностью, партнерству и разъяснительной работе, и RocketReach не только связал меня с потенциальными людьми, но и позволил мне оптимизировать мой поисковый подход на основе местоположения, набора навыков и ключевого слова.
— Брайан Рэй , Менеджер по продажам @ GoogleДо RocketReach мы обращались к людям через профессиональные сетевые сайты, такие как Linkedln.Но нам было неприятно ждать, пока люди примут наши запросы на подключение (если они вообще их приняли), а отправка слишком дорога … это было серьезным ударом скорости в нашем рабочем процессе и источником нескончаемого разочарования. Благодаря огромному количеству контактов, которые мы смогли найти с помощью RocketReach, платформа, вероятно, сэкономила нам почти пять лет ожидания.
Это лучшая и самая эффективная поисковая машина по электронной почте, которую я когда-либо использовал, и я пробовал несколько.Как по объему поисков, так и по количеству найденных точных писем, я считаю, что он превосходит другие. Еще мне нравится макет, он приятный на вид, более привлекательный и эффективный. Суть в том, что это был эффективный инструмент в моей работе как некоммерческой организации, обращающейся к руководству.
До RocketReach процесс поиска адресов электронной почты состоял из поиска в Интернете, опроса общих друзей или преследования в LinkedIn.Больше всего меня расстраивало то, как много времени на все это требовалось. Впервые я использовал RocketReach, когда понял, что принял правильное решение. Поиск писем для контактов превратился в одноразовый процесс, а не на неделю.
Поиск электронных писем для целевого охвата был вручную и занимал очень много времени. Когда я попробовал RocketReach и нашел бизнес-информацию о ключевых людях за считанные секунды с помощью простого и непрерывного процесса, меня зацепило! Инструмент сократил время на установление связи с новыми потенциальными клиентами почти на 90%.
Произошла ошибка при настройке пользовательского файла cookie
Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности. Если ваш браузер не принимает файлы cookie, вы не можете просматривать этот сайт.
Настройка вашего браузера для приема файлов cookie
Существует множество причин, по которым cookie не может быть установлен правильно. Ниже приведены наиболее частые причины:
- В вашем браузере отключены файлы cookie.Вам необходимо сбросить настройки своего браузера, чтобы он принимал файлы cookie, или чтобы спросить вас, хотите ли вы принимать файлы cookie.
- Ваш браузер спрашивает вас, хотите ли вы принимать файлы cookie, и вы отказались. Чтобы принять файлы cookie с этого сайта, нажмите кнопку «Назад» и примите файлы cookie.
- Ваш браузер не поддерживает файлы cookie. Если вы подозреваете это, попробуйте другой браузер.
- Дата на вашем компьютере в прошлом. Если часы вашего компьютера показывают дату до 1 января 1970 г., браузер автоматически забудет файл cookie.Чтобы исправить это, установите правильное время и дату на своем компьютере.
- Вы установили приложение, которое отслеживает или блокирует установку файлов cookie. Вы должны отключить приложение при входе в систему или проконсультироваться с системным администратором.
Почему этому сайту требуются файлы cookie?
Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности, запоминая, что вы вошли в систему, когда переходите со страницы на страницу. Чтобы предоставить доступ без файлов cookie потребует, чтобы сайт создавал новый сеанс для каждой посещаемой страницы, что замедляет работу системы до неприемлемого уровня.
Что сохраняется в файле cookie?
Этот сайт не хранит ничего, кроме автоматически сгенерированного идентификатора сеанса в cookie; никакая другая информация не фиксируется.
Как правило, в cookie-файлах может храниться только информация, которую вы предоставляете, или выбор, который вы делаете при посещении веб-сайта. Например, сайт не может определить ваше имя электронной почты, пока вы не введете его. Разрешение веб-сайту создавать файлы cookie не дает этому или любому другому сайту доступа к остальной части вашего компьютера, и только сайт, который создал файл cookie, может его прочитать.
About — Gorbatov Dentistry — Ваш стоматолог в Голливуде, Санни-Айлс, Халландейл, Майами, Форт-Лодердейл
Наконец-то я нашел отличного дантиста, который делает все: корневые каналы, колпачки и имплантаты. Мне сразу потребовалась серьезная работа над ртом, хотя это было дорого, потому что … подробнее
Дайан О’Брокки (Локсахатчи, Флорида)
Мой опыт был отличным. Врач очень профессионален. Очень рекомендую.Лучшее место для посещения стоматолога.
Ольга Меверден (Санни-Айлс-Бич, Флорида)
Какой отличный опыт у дантиста !! Хотел бы я найти этих парней много лет назад, может, я бы не стал так бояться дантиста. Думал, нужен рут … подробнее
Craig Balsam (Веллингтон, Флорида)
Джессика на передовой мне очень помогла, и доктор выполнил большую часть работы, которую я проделал, безболезненно
Селеста Клоссин (Веллингтон, Флорида)
Я чувствую, что у меня самый лучший уход под руководством доктораГорбатов и его команда. Его работа на высшем уровне, и благодаря ему я знаю свои зубы и здоровье … читать дальше
Alex P. (Fort Lauderdale, FL)
Это ОНО !!!! Лучше не бывает!!! Если вы хотите, чтобы знаменитость улыбнулась, позвоните по его номеру.
Джейкоб Ф. (Майами)
Хочу сказать, что отзывов никогда не пишу. Однако я должен сказать, что этот стоматологический центр потрясающий! С момента входа чувствуешь себя семьей.Все … подробнее
Лиза Джеркинс (Веллингтон, Флорида)
Очень полезно и быстро откликается! Нашел их в Instagram, и я счастлив, что нашел!
Сесе Эск (Голливуд, Флорида)
Я жил и работал по всей Северной Америке. Одна из самых больших проблем при переезде — найти лучшую стоматологическую практику. Мне рекомендовали «Центр передового опыта в стоматологии» … подробнее
Gregory Sutton (Веллингтон, Флорида)
Очень профессиональный офис.Хороший стоматолог. Чистый стоматологический кабинет
Анна К. (Голливуд, Флорида)
Это лучший стоматологический кабинет, в котором я когда-либо был. Великая личность, нежное прикосновение и перфекционизм во всех аспектах косметической стоматологии. Спасибо, доктор Горбатов, за создание Улыбки. Я всегда … подробнее
Юрий Горобец (Халландейл Бич, Флорида)
Зубы во время чистки не выпали. 10/10
Эрик Парди (Уэст-Палм-Бич, Флорида)
Отличный персонал. Я нервничал, но они заставили меня почувствовать себя непринужденно.Я уверен, что они дадут мне улыбку, которую я хотел. Личность регистратора … читать дальше
Uuggh uggh (Уэст-Палм-Бич, Флорида)
Я хожу в этот офис вот уже 3 года. От Джессики, работающей спереди, до чистки моих зубов и обоих докторов. работаю над зубами, … подробнее
Joanne Purdy (Веллингтон, Флорида)
Я искал хорошего стоматолога с тех пор, как Со.FL их не хватает. Больше нет, отличные профессиональные услуги, и, что самое главное, вы найдете индивидуальный подход. Вы действительно … подробнее
ML GG (Голливуд, Флорида)
Мне сделал процедуру доктор Горбатов, это было потрясающе, я ничего не почувствовал, у него очень нежные руки и техника, и я даже не почувствовал выстрел! Я … подробнее
Джессика И Монтеро (Уэст-Палм-Бич, Флорида)
Качественные офисные и стоматологические работы.
Игорь Гончар (Халландейл-Бич, Флорида)
Здравствуйте, доктор Горбатов действительно ЛУЧШИЙ, забудьте обо всем остальном! Я действительно был свидетелем ЧУДА В СОЗДАНИИ !!! У моей сестры теперь есть УЛЫБКА В КИНОЗВЕЗДЕ! Спасибо … подробнее
Валнеа-дель-Бьянко (Халландейл-Бич, Флорида)
Я стоматолог на пенсии и хожу в кабинет доктора Горбатова как больной на стоматологические работы. Мы закончили ту же школу в Нью-Йоркском университете, и я могу сказать вам, что доктор… подробнее
Шмуил Аронович (Халландейл Бич, Флорида)
Мне очень понравилось сюда приходить, очень хороший доктор и замечательные впечатления от отличной уборки. Регистратор тоже потрясающий.
Лина Лобо (Гринакрес, Флорида)
Спасибо, доктор, за мою красивую улыбку!
V V (Голливуд, Флорида)
Это лучший стоматолог в мире, который действительно заботится о каждом пациенте и делает вашу улыбку безупречной! После посещения нового офиса вы будете… подробнее
Ксения Дурсинова (Санни-Айлс, Флорида)
Бенджамин Р. (Вест-Пэм-Бич, Флорида)
Безболезненно, профессионально и эффективно. Доктор Горбатов молодец!
Сюзанна Уилт (Уэст-Палм-Бич, Флорида)
Весь офис и персонал очень любезны и внимательны ко всем вашим потребностям. Дантист был очень милым и профессиональным врачом и нашел время, чтобы мне все объяснить… подробнее
Тиффани Д. (Голливуд, Флорида)
Отличный сервис! Дружелюбно, чисто и оперативно!
Дейдре Рид-Томас (Уэст-Палм-Бич, Флорида)
Очень профессиональный, приятный персонал, отличное обслуживание.
(Авентура, Флорида)
Спасибо, доктор Горбатов, за отличный опыт, ваши нежные прикосновения и качественную работу, которую вы проделали с моими зубами. Я очень доволен вашим профессионализмом, но все же представительным… подробнее
Ирина Д. (Порт Орандж, Флорида)
S u p e r b … Безупречная стоматология! Я был впечатлен ОГРОМНЫМ вниманием к деталям! Его работы поистине ИСКУССТВО и бесценно! Все в офисе … подробнее
Гордана Скрачич (Авентура, Флорида)
Отличный сервис, доброжелательный и профессиональный !!!
Маурисио Бонифачо (Санни-Айлз, Флорида)
Имеет большой опыт работы с доктором.Горбатов, он действительно профессионален и всегда с улыбкой делает свою работу)) Однозначно рекомендую
Таня Кусюмова (Санни Айлс Бич, Флорида)
Быстрое обслуживание и лучший персонал! Я очень рекомендую этого дантиста. Я хожу к этому дантисту в течение 2 лет, и теперь я далеко езжу только для того, чтобы приехать сюда. Они … подробнее
Кристина (Орландо, Флорида)
Я искал хорошего стоматолога с тех пор, как Со.FL их не хватает. Больше нет, отличные профессиональные услуги, и, что самое главное, вы найдете индивидуальный подход. Вы действительно … подробнее
ML GG (Авентура, Флорида)
Я пошла в офис чистить зубы! Секретарша была чем-то завалена, но она была милейшей. Мой стоматолог-гигиенист проделал большую работу, убедился, что я чувствую … подробнее
Елизавета К. (Майами, Флорида)
Атмосфера в этом офисе невероятная, я сразу почувствовал себя комфортно с доктором Димитири и его помощником Юрием.Они отлично работают вместе. Мне установили 6 виниров и … подробнее
Руслан Гахраманов (Санни Айлс Бич, Флорида)
Высокий профессионализм, отличная атмосфера и отзывчивость сотрудников сделали этот бизнес одним из лучших. Слаженная команда под руководством одного из лучших профессионалов США … подробнее
Лили Иванова (Санни-Айлс-Бич, Флорида)
Очень нравится персонал и отличный сервис !!
Ребека Саравиа (Дания-Бич, Флорида)
Хочу сказать, что этот офис находится в ТОПе моего списка.Персонал потрясающий, он очень чистый, и вы сделали его дома, как только … читать дальше
Джазлин Хименес (Лейк-Уорт, Флорида)
Когда я впервые нашел этот кабинет, я боялся дантиста и постоянно беспокоился, когда ходил к стоматологу. Теперь я с нетерпением жду уборки, и мое беспокойство … читать дальше
Хейли Каплан (Веллингтон, Флорида)
Стоматолог очень дружелюбный и нежный во время процедур.
Софи М (Санни-Айлс-Бич, Флорида)
Ну, хожу к доктору Горбатову с 1996 года …. Да! Я верный. Со всеми стоматологическими проблемами, которые у меня были, он смог их решить и решил … читать дальше
Burke Crump (Веллингтон, Флорида)
Все в офисе потрясающе фантастические! Они информативны и понимают. Доктор Горбатов проделал огромную работу с моими зубами! Зубной гигиенист был обаянием, делает каждый… подробнее
Джон Керн (Голливуд, Флорида)
Я приезжаю сюда уже почти 10 лет и могу с уверенностью сказать, что обслуживание клиентов является одним из лучших в городе. Будьте добры … подробнее
Hype Kay (Royal Palm Beach, FL)
Для меня стоматологическая работа всегда предполагала боль и дискомфорт. Вот почему всегда было очень сложно выполнить любую рекомендованную работу, потому что все, что у меня было… подробнее
Ири Т. (Халландейл-Бич, Флорида)
Доктор Горбатов — выдающийся хирург-стоматолог и профессионал во всех смыслах этого слова. Он и все его сотрудники замечательны — безусловно, самые знающие и сострадательные из … читать дальше
Salt & Light (Уэст-Палм-Бич, Флорида)
Очень доволен быстрым обслуживанием, предложениями и ценами. Будет постоянным покупателем
Jaclyn Franceschini (Fort Lauderdale, FL)
Любовь Dr.Горбатов! Он опытен, профессионален, внимателен, приятен и всегда помогает мне чувствовать себя комфортно. Помощники и офисный персонал тоже отличные. Очень рекомендую доктора Горбатова!
fannabl (Халландейл-Бич, Флорида)
Я знаю доктора Горбатова и пользуюсь его услугами уже 15 лет с тех пор, как мы переехали во Флориду. Он удивительный врач, способный выполнять все виды стоматологических и … читать дальше
Евгения Аулова-Волчек (Санни-Айлс-Бич, Флорида)
Получил потрясающий опыт.Персонал был очень заботливым и приятным. Они очень честны
Билли Селински (Веллингтон, Флорида)
Очень хорошая уборка
Райли Парди (Уэст-Палм-Бич, Флорида)
Впервые здесь персонал и доктор были так информативны и профессиональны, спасибо за то, что сделали мой опыт таким гладким?
Эвелин Гарсия (Гринакрес, Флорида)
У меня был отличный опыт общения с доктором.Дмитрий Горбатов. Он смог спасти мой зуб от прорастания корневого канала. Весь персонал был очень приятным и внимательным. Я … подробнее
Артур Р. (Северный Майами-Бич, Флорида)
Совершенно потрясающе. Джесс и Джессика на переднем плане заставили меня чувствовать себя так комфортно и помогли мне преодолеть страх перед дантистом. Офис чистый и гостеприимный. Я полностью … подробнее
Хейли Каплан (Веллингтон, Флорида)
Спасибо вам лично и от всего сердца за доброту и внимание, которые вы проявили к моей маме, Екатерине, на днях! ?
Патриция Ронделли (Голливуд, Флорида)
В течение некоторого времени у меня было много проблем с зубами, включая сломанные коренные зубы и плохие процедуры в других стоматологических учреждениях.Я пришел к доктору Горбатову … подробнее
Феликс Шпенглер (Майами, Флорида)
Я работаю у дантиста уже несколько лет, и мне очень нравится получаемая мной помощь. О вас заботятся сотрудники стойки регистрации во время вашего визита! … подробнее
Хуан Родригес (Гринакрес, Флорида)
Доктор Горбатов поставил мне имплант, результатом я очень доволен, абсолютно не болела во время процедуры, через несколько месяцев врач поставил коронку, смотрит… подробнее
Сергей Касаткин (Санни-Айлс-Бич, Флорида)
Очень впечатлен этикой доктора Горбатова. Он искренне заботился о моей ситуации, о том, что я был из другого города и у меня было ограниченное время отдыха, чтобы обратиться к моему … читать дальше
Татьяна Сафонова (Санни-Айлс-Бич, Флорида)
Замечательный персонал и очень профессиональный персонал.
(Санни-Айлс, Флорида)
Отличный сервис Знающий врач Приветливый персонал 5+ звезд !! Кто-то взломал мою учетную запись и дал ложный отзыв.Не я!!! Замечательный сервис @ Стоматология доктора Горбатова !!!!
Эллен Злобинский (Халландейл Бич, Флорида)
Поехали сюда навсегда, и они отлично справятся со всеми вашими стоматологическими потребностями и даже с косметической стоматологией!
Лорен Харрис (Лейк-Уорт, Флорида)
Я был пациентом доктора Горбатова более 8 лет и всегда получал отличные услуги. Удобства и персонал замечательные.Я очень рекомендую A Center for Dental … читать дальше
Teresita Camacho (Lake Worth, FL)
Я уже много лет хожу к доктору Горбатову в Центр стоматологического совершенства, и использование ими слова «Совершенство» — не просто маркетинговая уловка, и они определенно … читать дальше
Лоуренс Ф. (Лейк-Уорт, Флорида)
Я беру свою 90-летнюю прабабушку в этот офис, они такие добрые, и она чувствует себя здесь такой любимой.При каждом посещении она получает отличный сервис и качественную работу. Спасибо … подробнее
Фаррон Энн (Веллингтон, Флорида)
С той минуты, как я вошел в кабинет доктора Горбатова и до начала лечения, я был приятно удивлен профессионализмом и вниманием доктора и его сотрудников. Я … подробнее
Анна (Голливуд, Флорида)
Профессионалы высокого уровня. Спасибо, доктор Горбатов.Я буду рекомендовать вашу клинику своим друзьям. С наилучшими пожеланиями!
Влад Шишко (Санни-Айлз, Флорида)
Отличный сервис. Настоятельно рекомендуется
Илиана Гонсалес (Ройал-Палм-Бич, Флорида)
Мне очень повезло найти доктора Горбатова именно тогда, когда у меня была серьезная проблема со старой короной, которая отвалилась и привела к серьезному заражению всего … читать дальше
Octavian Miron (Aventura , Флорида)
Я искал дантиста несколько месяцев, и меня направили к докторуМы с Горбатовым, конечно, понимаем почему. Я всегда был немного скептически настроен … подробнее
Джазлин Хименес (Халландейл-Бич, Флорида)
Вы самые лучшие ребята! Ты определенно заставляешь меня больше улыбаться 🙂 Оооочень большое спасибо! Ольга Аксенова ❤️
Ольга Аксенова (Халландейл Бич, Флорида)
Доктор Горбатов — отличный стоматолог. Я пошел к нескольким другим дантистам, и все они хотели прорезать корневой канал, но д-р.Горбатов смог спасти мой зуб …. подробнее
Артур Рубинович (Санни-Айлс, Флорида)
Регистратор идет вверх и идет к клиентам. Отличный сервис, доктор относится к вам со всем своим вниманием, чувствую себя как дома и все подробно объясняю …. читать дальше
Софи Гарсия (Ройал Палм Бич, Флорида)
Доктор Горбатов — отличный стоматолог, основной задачей которого является обеспечение комфорта пациентам и получение наилучшего стоматологического лечения, которое он может предложить.Он оказывает внимательное обслуживание и … читать дальше
Наталья Харбаческая (Голливуд, Флорида)
Я рекомендую это место всем, кто нуждается в каких-либо стоматологических процедурах, я всегда чувствую себя желанным гостем с момента входа в систему до завершения моего визита … читать дальше
Lyn F (Веллингтон, FL)
Невероятно, как я только что вела свою маму на прием к стоматологу, чтобы я стала пациентом, Джессика встретила меня с такой теплотой и состраданием и сразу заметила… подробнее
Aracelis Figueroa (Веллингтон, Флорида)
Я сменил стоматолога, потому что был недоволен их услугами и решил пойти в кабинет доктора Горботова для удаления зуба мудрости. Никогда не думал, что увижу … подробнее
Олег Соловей (Санни Айлс, Флорида)
Мне всегда приятно, когда я приезжаю сюда, персонал замечательный, и я бы ни на что не променял свой стоматологический кабинет.. Джессика потрясающая … подробнее
Шайло Робинсон (Веллингтон, Флорида)
Прекрасное обслуживание
Ноэль Рейес (Лейк-Ворт, Флорида)
Центр передового опыта в стоматологии — это просто фантастика. Они понимающие и чрезвычайно компетентные. Не только превосходная стоматологическая помощь, но и непревзойденное качество ухода за пациентами …. читать дальше
Haylee J (Абердин, Флорида)
Дантист подобрал меня в последнюю минуту, когда мой обычный дантист был недоступен, я попробовал их по рекомендации друга после того, как сломал винир и получил 3… подробнее
Марк Кравец (Голливуд, Флорида)
С тех пор, как мы с женой переехали во Флориду из Нью-Джерси несколько лет назад, мы искали хорошего стоматолога, которому мы можем доверять. Мы попробовали несколько, но … подробнее
Татьяна Лапущик (Голливуд, Флорида)
Доктор Горбатов был очень внимателен и рассмотрел все мои опасения (я не очень-то фанат стоматолога). Он определенно лучший стоматолог, которым я когда-либо был… подробнее
София Родригес (Халландейл Бич, Флорида)
Проект MUSE — Социальные танцы в Петровской России (рецензия)
«Я считаю деревенский танец символом брака. Верность и послушание — главные обязанности обоих. . . » [говорит мистер Генри Тилни своей партнерше по танцам Кэтрин Морланд]. «Но это такие разные вещи! [отвечает Екатерина]. . . . Люди, которые женятся, никогда не могут расстаться, но должны идти вместе вести дом.Люди, которые танцуют, стоят друг напротив друга в длинной комнате только полчаса ». «И таково ваше определение супружества и танцев». (Джейн Остин, Нортангерское аббатство, )
Социальный танец — это всегда больше об обществе, чем о танце, как Джейн Остин (и ее читатели) хорошо знали. Элизабет Сандер в своей книге «Социальные танцы в России Петра Великого » указывает на тот же самый важный элемент танца в обществе, отмечая, что, хотя «социальное значение танцев в России в некоторых отношениях сильно отличалось от того, что было в году. 279] В Западной Европе исходный материал был почти таким же: игра человеческих взаимоотношений была в центре внимания »(стр.118). Хотя Сандер занимается танцами, ее работа может многое предложить историку музыки, поскольку ее исследование охватывает новые музыкальные контексты эпохи и исполнительские ансамбли и поднимает важные вопросы о петровской культуре и обществе в целом. И в своем щедром изложении рассказов и описаний из первых рук Сандер дает нам почувствовать дух времени: шумный, неуверенный, по прихоти вечно непостоянного царя Петра Великого.
Существуют различные взгляды историков на петровскую эпоху, которые по-разному сосредотачиваются на том, в какой степени русская культура начала восемнадцатого века представляла собой настоящий разрыв с прошлым, во главе с ее гиперэнергетическим царем и императором или представляла вместо этого менее резкий переход , с элементами старой московской культуры, играющими жизненно важную и значительную роль на протяжении всего этого периода.Многие прекрасные недавние исследования исполнительского искусства этого периода (например, несколько работ Людмилы Стариковой о раннем русском театре) вносят важный вклад в эту более широкую дискуссию, поскольку они освещают деятельность широких слоев российского общества, от аристократических участников-любителей. в ряды наемных профессионалов ранга слуг. Сандер также дает тщательную оценку возможностей выступления для танцоров-любителей и профессиональных музыкантов, а также элемента принудительного выступления для обеих групп, основываясь на тщательном изучении небольшого, сфокусированного фрагмента первичного исходного материала.
Ее любезный гид — молодой голштинец Фридрих Вильгельм фон Берггольц (1699–1771), который всю жизнь был связан с Россией через своего отца (служившего в российской армии) и через сложные политические ассоциации, которые связывали интересы Герцогства Гольштейн и государство Российское. Дневник Берггольца, написанный во время его второго пребывания в России, фиксирует его обязанности и деятельность в период с 1721 по 1725 год, когда он был членом свиты Карла Фридриха, герцога Гольштейнского (дневник неполный, для записей за два дополнительных года Пребывание Берггольца отсутствуют).Сандер подробно описывает передачу и хранение дневника; иначе он не был переведен на английский язык, поэтому ее щедрые цитаты служат для ознакомления широкой аудитории с этим важным источником. Пребывание Берггольца произошло в решающий и интересный момент, после заграничных поездок Петра и в первые годы недавно построенного Санкт-Петербурга; и ведущий дневник, молодой и увлеченный, с энтузиазмом включился во многие занятия как русских, так и иностранцев. Его юношеская выносливость оказалась важной, поскольку танцы и неизбежно сопровождающие их алкогольные эксцессы были не только неизбежными, но даже опасными.Сандер, например, рассказывает ужасную историю о насильственном употреблении алкоголя на свадьбе (особенно чрезмерном со стороны участниц в этом случае, чтобы восполнить их слабое участие в более раннем мероприятии), в результате чего беременная гостья заболела. выкидыш на следующий день (с. 92).
Исследование Сандера вращается вокруг двух особенно важных тем: сборки и …
Перейти к основному содержанию ПоискПоиск
- Где угодно
Поиск Поиск
Расширенный поиск- Войти | регистр
- Подписка / продление
- Учреждения
- Индивидуальные подписки
- Индивидуальное продление
- Библиотекари
- платежи Пакет Chicago
- Полный цикл и охват содержимого
- Файлы KBART и RSS-каналы
- Разрешения и перепечатки
- Чикагская инициатива для развивающихся стран
- Даты отправки и претензии
- FAQ библиотекарей
- Агенты
- 9200, заказы и платежи
- Полный пакет Chicago
- Полный охват и содержание
- Даты отправки и претензии
- Часто задаваемые вопросы агента
- О нас
- Публикуйте у нас
- Недавно приобретенные журналы
- Publishing tners
- Подпишитесь на уведомления eTOC
- Пресс-релизы
- СМИ
- Книги издательства Чикагского университета
- Распределительный центр в Чикаго
- Чикагский университет
- Положения и условия
- Заявление о публикационной этике
- Уведомление о конфиденциальности
- Доступность Chicago Journals
- Доступность университета
- Следуйте за нами на facebook
- Следуйте за нами в Twitter
- Свяжитесь с нами
- Медиа и рекламные запросы
- Открытый доступ в Чикаго
- Следуйте за нами на facebook
- Следуйте за нами в Twitter
| Елена Биченкова Univ.Манчестера, Великобритания телефон: 44 (0) 161275 8359 факс: 44 (0) 0161275 2396 [email protected] Thomas E. Cheatham, III Calvin Yu-Chian Chen Мирослав Фойта М. Д. Франк-Каменецкий Яаков (Коби) Леви Всеволод Юрьевич Макеев Луис А. Марки Адитья Миттал amittal @ bioschool.iitd.ac.in Дино Морас Анна Панченко | Ремо Рос Ирина Михайловна Руссу Вольфрам Зенгер Рамасвами Х. Сарма, главный редактор Зиппора Шаккед р.Соудхамини J. Sponer В. Н. Уверский Сибрен С. Вейменга Кристина Закжевская Дмитрий О.Жарков | Отзыв рефериВсе статьи будут проверяться экспертами на предмет их научной обоснованности. Целью обзора также является развитие дискуссии и дебатов для выработки консенсуса, а не продвижение чьей-либо личной повестки дня. Авторы могут предложить список из пяти возможных рефери.Редакторы могут использовать или не использовать рекомендованных рецензентов. Пересмотренные версииПолный файл msword.doc, включая текст, таблицы и рисунки; версия файла .doc в формате pdf, любые дополнительные материалы после пересмотра должны быть загружены на указанный выше сайт ScholarOne. Категория статейОбычные статьи: Без ограничений по страницам. Обычный срок публикации статей, не подвергающихся серьезным изменениям, составляет от 3 до 5 месяцев. Express Communications: Своевременные открытия должны сообщаться в ускоренном темпе, то есть в течение 2–3 месяцев. Авторы, желающие опубликовать свои рукописи в экспресс-режиме, должны указать это в сопроводительном письме вместе с аргументами в пользу немедленного сообщения. Экспресс-статьи обычно не должны превышать 12 страниц, включая таблицы и рисунки. Редакторы и рецензенты могут не согласиться с просьбой автора об экспресс-обработке, и в этом случае статья будет обработана для нормальной публикации. Гипотезы: Публикация как можно скорее. Статьи в этом разделе не должны превышать четырех печатных страниц, они должны предлагать интересные модели и идеи, удовлетворяющие следующим критериям:
Мнения: Публикация как можно скорее. Статьи в этом разделе, не превышающие 4 страниц журнала, представляют новое видение / перспективу последних разработок; они также могут критически относиться к недавним публикациям в любом журнале. В последнем случае критикуемым авторам будет предоставлена возможность написать оперативный ответ.Статьи в этом разделе должны в первую очередь касаться нерешенных разногласий, возникающих в текущих исследованиях. Шрифты, специальные символы, интервалыДля текста, таблиц и подписей к рисункам используйте шрифт Times; для греческих букв и символов используйте шрифт «Symbol» или используйте соответствующие эквиваленты клавиатуры в разделе «Times». Встраивайте шрифты в pdf. Размер шрифта должен быть не менее 12 пунктов, а рукопись должна быть выполнена через двойной интервал. Убедитесь, что рецензенты могут прочитать рукопись без напряжения.Не набирайте рукопись так, как она выглядит при публикации. Рукописная организацияРукопись может быть оформлена следующим образом: Введение; Материалы и методы, результаты и обсуждение, благодарности и ссылки. Раздел «Материалы и методы» должен содержать достаточно подробностей, чтобы эксперименты можно было повторить. Подзаголовок «Результаты и обсуждение» во многих случаях можно заменить набором соответствующих подзаголовков, отражающих содержание.В разделе «Аннотация», если есть ссылка, укажите ее полную (а не библиографическую ссылку). Это связано с тем, что PubMed, Chemical Abstracts и Biological Abstracts используют выдержки из журнала напрямую. Если вы используете нестандартную аббревиатуру в аннотации, разверните ее в скобках в аббревиатуре, следующей за аббревиатурой. Авторы должны размещать таблицы и рисунки рядом с тем местом, где они должны быть в тексте MS. Легенды к рисункам и таблицам должны располагаться под соответствующим рисунком и вверху таблиц соответственно.Номера рисунков и таблиц должны быть четко обозначены. Они пронумерованы в арабской системе (например, 1, 2, 3 …). Титульная страницаНе используйте все ЗАГЛАВНЫЕ БУКВЫ для любых записей на титульном листе; используйте как строчные, так и прописные буквы. Титульный лист должен содержать:
Список литературыС тех пор, как Тейлор и Фрэнсис взяли на себя публикацию JBSD, ссылки в тексте цитируются по имени автора и году публикации, и они появляются в списке литературы в алфавитном порядке вместе с заголовками статей. Расположите ссылки в Списке литературы в алфавитном порядке по именам авторов.Названия журналов и номера томов выделены обычным курсивом. Подробное описание организации различных справочных материалов можно найти по адресу: http://www.tandf.co.uk/journals/authors/style/reference/tf_A.pdf Ниже приводится краткое, но неполное, пример справочной организации: В течение полувека прототропная таутомерия нуклеотидных оснований считалась источником спонтанных точечных мутаций, возникающих в ДНК (Fu, Wang, Mab, & Zhang, 2011).Уотсон и Крик первыми выдвинули классическую гипотезу о роли так называемых мутагенных таутомеров в происхождении точечных мутаций ДНК. Позже таутомерное предположение было подтверждено экспериментально.
(Bebenek, Pedersen, & Kunkel, 2011; Harris et al., 2003; Sinha & Haimes, 1981) и теоретически обоснованы с помощью современных квантовохимических методов (Gorb et al., 2002). Fu, L.-Y., Wang, G.-Z., Mab, B.-G., & Zhang, H.-Y. (2011). Изучение общей молекулярной основы универсальной ошибки мутации ДНК: возрождение модели мутации Лёвдина. Сообщения о биохимических и биофизических исследованиях, 498, 367–371. Горб, Л., Подолян, Ю., Лещинский, Дж., Зибранд, В., Фернандес-Рамос, А., и Смедарчина, З. (2002). Квантово-динамическое исследование прототропной таутомерии гуанина и его вклада в спонтанные точечные мутации в Escherichia coli. Biopolymers, 61, 77–83. Харрис, В.Х., Смит, К.Л., Камминс, В.Дж., Гамильтон, А.Л., Адамс, Х., Дикман, М.,… Уильямс, Д.М. (2003). Влияние таутомерной константы на специфичность включения нуклеотидов во время репликации ДНК: поддержка редкой таутомерной гипотезы мутагенеза замещения. Журнал молекулярной биологии, 326, 1389–1401. Синха, Н.К., и Хаймс, доктор медицины (1981). Молекулярные механизмы замещающего мутагенеза. Экспериментальная проверка базовых несоответствий модели Уотсона-Крика и топальной фрески. Журнал биологической химии, 256, 10671–10683. Если вы используете концевые сноски для цитирования ваших ссылок и создания библиографии, загрузите плагин Endnote ниже, специально созданный для создания цитирования и библиографии в стиле Тейлора и Фрэнсиса JBSD.endnote-plugin-rev2.zip После загрузки распакуйте папку и перетащите плагин внутри папки в папку стиля для концевых сносок. СноскиДля страницы 1, чтобы указать принадлежность автора, сноски a, b, c…. отображаются в виде надстрочных индексов. Все последующие сноски появляются в виде надстрочных индексов, и их необходимо объяснять в нижней части страницы, где они впервые появились. Дополнительные материалыЕсли ваша статья содержит дополнительные материалы, пожалуйста, отправьте ее PDF-версию отдельным файлом при подаче рукописи. Кроме того, загрузите дополнительный материал на свой сервер и получите URL-адрес, чтобы читатели могли бесплатно загрузить его с веб-сайта автора.Кроме того, начните новый абзац, подобный приведенному ниже, под заголовком «Дополнительные материалы» и вставьте абзац сразу после аннотации. Дополнительные материалы, касающиеся ——————, доступны непосредственно у авторов и могут быть бесплатно загружены с сервера автора по URL-адресу ——— ——. СокращенияПеречислите их сразу после аннотации ниже ключевых слов; Авторы должны придерживаться единиц СИ; единицы не выделены курсивом. УравненияМатематические уравнения должны быть четко составлены и пронумерованы в тексте. Номер должен быть заключен в квадратные скобки, например, []. Уравнения можно создавать с помощью редактора формул Words. Word 2007 для формул Windows не поддерживается в Word 2008 Mac. Главный редактор профессор Сарма использует Mac, и он не может видеть ваши уравнения, если вы используете Word 2007 для уравнений Windows. НоменклатураЖурнал следует номенклатуре IUPAC-IUB. Нет платы за страницуПлата за страницу не взимается. Как только рукопись будет признана редактором как научно обоснованная, Journal of Biomolecular Structure and Dynamics опубликует статью за свой счет. Без цветных зарядовИспользование цвета в статьях, посвященных биологической структуре и динамике, стало настолько обычным, что этот журнал бесплатно публикует все цветные иллюстрации в полнотекстовых онлайн-версиях PDF и HTML. Печатная версия книги по умолчанию является черно-белой, то есть рисунки, которые отображаются в цвете в онлайн-версиях, будут отображаться как черно-белые в печатной версии книги. Однако авторы имеют возможность отображать свои рисунки в цвете в печатной версии книги, если они платят 250 фунтов стерлингов (около 400 долларов США) за рисунок. Для более чем 4 фигурок каждая последующая цифра будет стоить 50 фунтов стерлингов за фигурку. Чтобы произвести этот платеж, авторы должны связаться с Тейлором и Фрэнсисом, когда они получат доказательства. Ввиду того, что печатной версией книги пользуются очень немногие, цветные рисунки для авторов не являются обязательными. ПробкиАвторам будут предоставлены файлы в формате PDF. Автор несет ответственность за то, чтобы исправления были исправлены и немедленно отправлены обратно. Если доказательства не будут получены вовремя, Аденин прочтет корректуру и продолжит производство. Разумное количество исправлений автора будет внесено бесплатно. Все остальные изменения и исправления оплачиваются автором. Авторы несут полную ответственность за получение разрешения на воспроизведение материалов, таких как рисунки, защищенный авторским правом текст и т. Д., Издателем / агентством, отличным от Тейлора и Фрэнсиса. Бесплатный доступ Artcle к соответствующим авторамКак корреспондент, вы получите бесплатный доступ к своей статье на Taylor & Francis Online. Вам будет предоставлен доступ к разделу «Мои авторские работы» на сайте Taylor & Francis Online, в котором представлены все опубликованные вами статьи. Отсюда вы можете легко просматривать, читать и загружать опубликованные статьи. Кроме того, если кто-то процитировал вашу статью, вы сможете увидеть эту информацию. Мы стремимся продвигать и повышать узнаваемость вашей статьи и предоставили рекомендации о том, как вы можете помочь. Ответственность СоветаРедакционный совет, Редакционный совет и издательство «Аденин Пресс» снимают с себя ответственность после публикации статьи. Они не несут ответственности за какие-либо или часть заявлений и утверждений авторов в своих статьях. Подразумевается, что сообщающий автор коллективно представляет всех авторов статьи и что он / она получил разрешение от всех авторов сообщать статью от их имени. |